基于二次调节的液压四轮独立驱动技术研究

简介

简要论述了基于二次调节的液压四轮独立驱动技术的基本原理,建立了恒压调速系统的数学模型,借助Matlab软件对系统在不同外负载干扰情况下的响应进行仿真分析,仿真结果表明,采用二次调节技术结合模型参考自适应控制的液压四轮驱动方案具有良好的控制效果,表现在系统对于不同形式的外负载干扰都具有很好的抗干扰能力且对恒压源的品质要求较低,易于实现。