阀控不对称液压缸系统改进控制策略研究

简介

非对称液压缸具有占据空间小、制造简单且成本低廉等优点，在液压系统中应用极为广泛。但是，在液压伺服系统中，特别是在采用零开口伺服阀控制的阀控缸系统中，由于非对称液压缸活塞两侧的承压面积不同，当伺服阀阀芯在零开口附近做振荡时，液压缸两腔交替供油，活塞运动方向发生交替变化，此时液压缸两腔会产生压力突跳，产生系统振荡及爆振现象，严重时导致管道破裂等情况发生，不仅影响系统的稳定性，使系统无法正常工作，甚至导致液压系统及主机结构破坏。该问题在采用液压系统计算机仿真设计时很容易被忽略，造成设计失败。分析一个实际零开口对称伺服阀控不对称液压缸的液压系统设计案例，对对称阀控制不对称液压缸进行了不相容性分析，明确系统产生“爆振”的原因，以及提出该设计失败后的改进方案。