磁流体对伺服阀力矩马达动态特性的影响

简介

利用磁流体在外加磁场作用下具有较高饱和磁化强度和较大粘度的特点，提出了采用磁流体改善伺服阀力矩马达动态特性的方法。通过把磁流体添加到伺服阀力矩马达的工作气隙，来增加力矩马达的阻尼，改变力矩马达的动态响应特性，提高力矩马达及伺服阀的稳定性，从而有助于抑制和消除伺服阀自激振荡及噪声。通过对磁流体作用机理及力矩马达磁回路的分析，给出了磁流体作用力数学模型，以及添加磁流体和不添加磁流体的力矩马达动态数学模型，采用MATLAB／Simulink对添加磁流体和不添加磁流体的伺服阀力矩马达动态响应特性进行了分析，给出了分析结果，并通过激光位移传感器对伺服阀力矩马达动态响应特性进行了试验研究。仿真及试验结果表明，磁流体可增加伺服阀力矩马达的阻尼比，从而提高伺服阀力矩马达的稳定性和抗干扰能力。