气动柔性关节六足机器人结构与运动性能 作者： 彭贺 耿德旭 张金涛 赵云伟 武广斌 来源：液压与气动 日期：2020-08-04 人气： 关键词： 柔性关节 仿生 六足机器人 气压传动 运动学 版权信息：站内文章仅供学习与参考，如触及到您的版权信息，请与本站联系。 信息 资料大小 760KB 文件类型 PDF 语言 简体中文 资料等级 ☆☆☆☆☆ 下载次数 简介 采用自主开发的气动空间弯曲柔性关节,研制了一种仿生六足机器人,能实现前后、左右移动和转动功能.研究了柔性关节六足机器人运动原理和行进步态.搭建了试验台和气压控制系统,通过高速摄像等实验手段,分析了机器人重心位置三个方向的位移、速度和加速度等运动学性能.为气动柔性关节在仿生六足机器人中的应用,提供了理论与实践基础. 进入下载地址列表 标签： 机器人 点赞 收藏 上一篇 下一篇 相关论文 发表评论 请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。 中立 好评 差评 用户名: 验证码: 匿名? 发表评论 最新评论
请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。