潜孔钻机回转液压系统的建模与仿真

简介

考虑到潜孔钻机的工作特点，研究潜孔钻机回转液压系统的建模方法，进而对其动态特性进行分析，研究表明，功率键合图建模方法适合具有非线性特点的液压系统的建模仿真。建立了系统的功率键合图，并根据键合图变量间的逻辑关系，导出了的系统状态方程，并利用所建立的数学模型，在Simulink环境下对系统进行研究分析，得到了变量泵出口流量阶跃响应与液压马达进口压力特性曲线，结果表明，系统的仿真结果接近于实际试验数据，证明了仿真的正确性，这为系统进一步的性能评价及优化设计奠定了基础。