基于遗传算法的双层喷涂自动轨迹规划

简介

针对表面喷涂技术的涂层均匀性问题，在椭圆双β模型的基础上，运用微分投影法，建立了一个考虑喷涂距离的立体涂层累积速率模型，并提出一种双层喷涂自动轨迹规划方法。该方法以第一层喷涂的重叠宽度，喷涂速度和第二层喷涂的喷涂距离、喷涂速度为变量，以喷涂后各点厚度值与理想值的方差为目标函数进行优化，并采用遗传算法进行求解。通过在平面以及圆柱面上的仿真分析，证明了双层喷涂相比于单层喷涂在喷涂均匀性上的提升。通过喷涂实验，验证了该方法的可行性和有效性。