水压双缸同步控制的仿真研究

简介

本文分析了水压液压缸在同步控制中的应用.在小闭环内采用PID控制大环内采用并、串复合的同步控制方法实现水压双缸同步控制.通过对比例阀和水压缸进行数学建模用MATLAB软件作了理论动态仿真实现对双缸的高精度同步控制.并将仿真结果与实验结果进行对比和分析提出了水压双缸同步控制的可行性和在实际应用中存在的问题.