关节式火车煤采样机动应力特性研究

简介

为研究关节式双动火车煤采样机工作装置的动应力特性，保证其工作的可靠性，根据实际采样要求，设计了一条采样头末端点的运动轨迹，采用解析几何法建立了工作装置的运动学正、逆解模型，以MATLAB计算得到的旋转马达角位移、液压缸位移与插入阻力为驱动，在ADAMS中对双动采样过程进行仿真，得出工作装置在采样过程中所受载荷随时间的变化曲线，将动态载荷作为负载，利用ANSYS Workbench进行瞬态动力学分析，得到工作装置的动应力特性。结果表明，工作装置在整个采样过程中满足强度要求，可为结构的优化设计提供理论依据，并对分析实际工况和受力情况复杂的机构强度有一定的指导意义。