数控插齿机热误差模块化稳健性预测模型建立
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
2.04 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
针对数控插齿机固有的主轴进给系统结构带来的传动间隙引起波动性热变形建模预测精度不高的问题,提出一种基于均值平滑处理波动的模块化建模方法。利用模糊聚类结合灰色关联度方法和多元线性回归对该机床主轴x、y向分别建立热误差补偿模型,并计算预测残余值在不同分布范围的概率。结果表明:与传统热误差建模方法相比,模块化预测残余值在不同范围的分布较均匀,稳健性得到了有效提升,为热误差模块化建模方法提供了参考。相关论文
- 2025-01-10基于速度场的人工势场法机械臂动态避障研究
- 2021-08-17含谐波传动关节的机械臂在不同转速下的时频特性
- 2025-02-07机械臂系统鲁棒控制轨迹跟踪
- 2024-12-26基于数字孪生的电力机器人作业控制系统研究与应用
- 2021-08-06角度与运动约束下串联式机械臂工作空间求解与结构优化



请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。