成品油管道泄漏控制机器人液压传动及控制系统的设计

简介

根据管道泄漏控制机器人的功能要求和技术指标设计了液压传动系统原理图介绍了其工作过程。以STC15F2K60S2单片机为主控制器通过无线通信模块实现远程操作端的数据交互并将接收到的数据解码为控制信息通过固态继电器控制电磁阀和电机的动作进而实现对液压传动系统的远程控制。