介绍了新型水压比例节流阀的结构及特点,建立了水压比例节流阀的滑阀流量-压力方程。通过利用MATLAB/SIMULINK软件对滑阀的流量特性、压力特性和流量-压力特性仿真分析,得到了负载快进与工进时的阀芯位移范围。分析表明在稳态情况下,负载流量与阀芯位移之间为线性关系,且负载快进时滑阀对负载流量的控制比负载工进时灵敏;当通过节流阀口的流量不变时,阀芯位移越大,滑阀的压力放大系数越小;当阀芯位移一定时,负载压降越大,通过负载的流量越小;而当负载压降一定时,阀芯位移越大,通过负载的流量越大;阀口开度越小,阀的流量-压力系数越小,阀的刚度越大,反之,阀口开度越大,阀的流量-压力系数越大,阀的刚度越小。

针对三级电反馈射流管电液伺服阀第三级滑阀阀芯行程较小,位移传感器较难检测的问题,提出了应用于三级电反馈射流管电液伺服阀的柔性铰链微位移放大器,利用解析法和有限元法对柔性铰链微位移放大机构进行了静力学和动力学分析,计算出了放大机构的放大倍数和输入刚度;输出位移和负载成线性关系,负载越大位移损失越大;应力分析表明此放大机构的最大应力远小于材料的最大许用应力;并通过有限元对固有频率和振型的计算,得出系统动力学参数。

基于永磁动铁式力矩马达原理,提出了一种新型力矩马达计量阀,由力矩马达直接驱动负载,阐述了力矩马达计量阀的工作原理,结合挡板式节流原理对阀性能及结构进行理论分析,通过试验说明力矩马达计量阀的性能达到了设计要求。

介绍了Monte Carlo（MCL）定位算法在无线传感网络节点定位中的应用,对MCL算法的位置估计、位置预测、位置滤波等方面进行了详细说明,针对算法中存在的初始位置不确定的问题进行了改进,并对算法进行了简化。

中船重工第七〇四研究所生产的射流管式电液伺服阀，具有高灵敏度、响应快、抗污染能力强等特点，已广泛应用于冶金、化工等领域的电液伺服控制系统。随着我国工业生产的快速发展，对伺服阀产品的质量和可靠性要求越来越高，因而对其工作稳定性的要求越来越高。该文从常规的环境试验项目对伺服阀的稳定性进行试验考核，验证了射流管式电液伺服阀在严酷环境下工作的稳定性。

综述了目前国内外水压伺服控制阀及控制系统的研究现状及应用领域，详细介绍了几种采用伺服电机、压电驱动器、电磁力矩马达、永磁直线力马达等新型驱动技术的水压伺服控制阀的结构与性能特点。论述了压电陶瓷材料（PZT）、电致伸缩材料（PMN）、超磁致伸缩材料（GMM）、形状记忆合金（SMA）、电流变流体（ERF）等新型功能材料在水压伺服控制阀中的应用特点，特别是GMM材料的应用优势。分析了水压伺服控制技术在海洋开发、核能工业以及需要精密成型及精密定位和高速控制领域的应用前景，并指出了今后水压伺服控制技术研究发展的方向。

介绍了新型水压比例节流阀的结构及特点，建立了水压比例节流阀的稳态控制特性、稳态流量特性和稳态负载特性的仿真模型，并通过MATLAB／SIMULINK软件进行了仿真分析，确定了影响稳态特性的主要因素，并求出了位移起始0电流、流量起始电流、死区和滞环等稳态特性指标。分析表明：水压比例节流阀的阀芯位移与输人电流之间具有良好的线性关系；水压比例节流阀的输出流量不仅与阀口型式有关，还受工作压差的影响；为获得良好的稳态特性，应对阀口的工作压差进行补偿或采用闭环控制方式。

介绍了新型水压比例节流阀的结构及特点，建立了水压比例节流阀的滑阀流量-压力方程。通过利用MATLAB／SIMULINK软件对滑阀的流量特性、压力特性和流量-压力特性仿真分析，得到了负载快进与工进时的阀芯位移范围。分析表明：在稳态情况下，负载流量与阀芯位移之间为线性关系，且负载快进时滑阀对负载流量的控制比负载工进时灵敏；当通过节流阀口的流量不变时，阀芯位移越大，滑阀的压力放大系数越小；当阀芯位移一定时，负载压降越大，通过负载的流量越小；而当负载压降一定时，阀芯位移越大，通过负载的流量越大；阀口开度越小，阀的流量-压力系数越小，阀的刚度越大，反之，阀口开度越大，阀的流量-压力系数越大，阀的刚度越小。

针对三级电反馈射流管电液伺服阀第三级滑阀阀芯行程较小,位移传感器较难检测的问题,提出了应用于三级电反馈射流管电液伺服阀的柔性铰链微位移放大器,利用解析法和有限元法对柔性铰链微位移放大机构进行了静力学和动力学分析,计算出了放大机构的放大倍数和输入刚度;输出位移和负载成线性关系,负载越大位移损失越大;应力分析表明此放大机构的最大应力远小于材料的最大许用应力;并通过有限元对固有频率和振型的计算,得出系统动力学参数。

基于永磁动铁式力矩马达原理,提出了一种新型力矩马达计量阀,由力矩马达直接驱动负载,阐述了力矩马达计量阀的工作原理,结合挡板式节流原理对阀性能及结构进行理论分析,通过试验说明力矩马达计量阀的性能达到了设计要求。