根据多体动力学仿真软件RecurDyn和工程设计软件MATLAB的特点，在RecurDyn软件中建立自动供输弹系统的虚拟样机模型，利用MATLAB软件中的Simulink工具箱建立参数化和模块化的自动供输弹液压系统和控制系统仿真模型，通过两种软件之间的接口技术，实现供输弹系统中机械、液压、控制子系统的一体化建模，并对模型进行了仿真，将仿真结果与试验结果进行对比，验证了供输弹一体化虚拟样机模型的正确性与合理性，为供输弹系统的优化设计和勤务保障提供了一定参考。

针对液压泵故障诊断特性参数多、故障诊断模糊性强的特点，提出应用阶比分析方法消除与振动信号无关的噪声干扰，然后利用粗糙集理论对故障诊断决策表进行约简，获得最优决策系统，最后在最优决策系统的基础上，形成液压泵故障诊断规则，有效提高了液压泵故障诊断的精度和效率。