针对车载中、大型雷达天线的负载特性,以机构高可靠性、安全性为主要设计目标,介绍了一种翻转式液压举升系统.阐述了液压系统原理并对其特点进行了分析.

阐述了雷达天线机动架设中的一种新型电液举升机构的工作原理,建立了液压系统中油缸推力设计计算的数学模型,并对油缸支点在不同位置时对油缸推力的影响进行了分析,得到了油缸支点设计的规律.

阐述了雷达天线机动架设中的一种新型电液举升机构的工作原理，建立了液压系统中液压缸推力设计计算的数学模型，并对液压缸支点在不同位置时对液压缸推力的影响进行了分析，得到了液压缸支点设计规律。

对液压伺服控制系统中应用广泛的阀控式电液位置伺服系统进行了系统分析简化，建立了数学模型。针对电液伺服控制系统的特点运用最少拍控制理论对其进行了离散化设计，得到了最少拍无纹波控制器，并基于DSP处理器设计了硬件电路，试验证明控制效果良好。

在对车载雷达液压升降系统特点及负载特性分析的基础上，针对一种大口径平面雷达天线设计了1套液压升降机构，介绍了液压系统的工作原理及控制流程，并给出了系统的关键参数。

提出了基于PLC的车体的架设与撤收和电液式调平控制系统及升降控制系统,实现了机动式雷达架设与撤收过程控制的自动化,简化了控制系统.

阐述了在雷达天线机动架设中，一种新型电液举升机构控制系统的工作原理。试验结果表明，该液压机构运行平稳，电气控制及时、可靠，完全达到了设计指标的要求。具有一定的推广应用价值。

利用Adams软件建立了某大型雷达升降设备的虚拟样机模型，并对该模型中液压系统的动态性能进行了仿真分析．通过控制重要结构参数进行仿真分析，找出了关键参数是负载和油液中的空气含量．仿真结果表明该设备的设计参数合理，动态性能良好，仿真结果同时也为优化设计提供了理论基础．

军用机动方舱中，将液压系统载荷视为稳定静载荷。液压泵采用定量泵，电磁阀使液压马达实现正反转，使方舱可前后移动。或使支腿油缸伸出与收回，完成方舱的支立和落位。液压马达的锁定保证方舱水平方向稳定，支腿油缸的锁定实现方舱垂直方向的稳定。溢流阀防止因故障导致系统压力的非正常升高而损坏元件。

在对机动雷达天线液压举升系统特点及负载特性分析的基础上，针对一种车载大口径平面雷达天线设计了一套平行四连杆式液压举升系统。介绍了液压系统的工作原理及控制流程，并给出了系统的关键参数。