为了探究半球型锥齿轮参数变化对其系统动态特性的影响,基于集中质量法建立了该半球型锥齿轮副的动力学模型;基于高质量的六面体网格模型,采用刚柔耦合柔体动力学仿真分析了半球型锥齿轮的动态传动性能;分析了半球型锥齿轮尺寸、轴交角等参数变化对系统运动状态的影响。仿真结果表明,系统在不同参数条件下会导致传动准确性、平稳性和强度有规律的变化且互为负相关;半球型锥齿轮在分度圆直径为65 mm、相交轴角度为120°时综合性能最优。柔体动力学仿真分析为研究半球型锥齿轮的设计、制造以及实现齿轮传动最优化,提供了重要的参考价值。

分别采取静态连续施振和动态间歇施振两种方式对工业纯铝熔体进行超声处理，并根据空化效应和声流效应理论详细分析了铸锭凝固组织的细化规律。实验结果表明，两种施振方式对凝固组织均有不同程度的细化。连续施振条件下，不同的超声功率对组织的细化效果有所不同。当选取施振功率为170W时，组织细化作用最强，所得晶粒尺寸最小。间歇施振条件下，当超声功率从大到小加载时，组织细化较为理想。每隔不同温度施以不同时间的超声振动时，若处理时间与温度选取适当则能获得比连续施振时更为细小的组织。

对于复杂多变的热工对象，难以建立较为准确的动态模型，这是影响动态控制品质的主要因素，对此，提出了运用空间统计学中的克里格估计方法来建立复杂多变的热工对象的自适应动态模型，该方法是一种基于样本数据的非参数回归建模方法，具有多维插值的形式，不需历史数据和模型训练，只需添加实时数据即可建立对象的自适应动态模型，通过对Mackey-Glass混沌时间序列的预测仿真和实际电站锅炉NO2排放的动态预测，表明了该方法在复杂热工对象动态建模中的有效性.

针对微创手术中人工扶持内窥镜存在的稳定性差以及可操作性低等的问题,提出了一种轻量化的扶持内窥镜的机械臂。基于微创的临床需求,对轻型机械臂的传动结构进行了详细设计与运动学分析,在此基础上分析了工作空间,绘制了工作空间的三维图;借助ADAMS软件进行运动仿真,得到机械臂各主动关节的角度以及相关参数随时间的变化曲线图,曲线过渡平滑,角度以及相关参数变化在预先设计要求的范围内,满足操作任务的要求,能够扶持内窥镜在腹腔内重复定位,给手术医生提供一个稳定、安全的手术环境。

为了研究和提高电网不对称故障下直驱式风电系统的低电压穿越能力，在分析风力机、永磁同步发电机、变流器、二阶广义积分器等数学模型以及风电系统控制策略的基础上，提出在网侧控制器中加入二阶广义积分器锁相环取代原有的传统锁相环的方法。在Matlab／Simulink仿真环境中建立了系统的仿真模型，并对系统发生电压跌落故障时，两种控制策略下直驱式风电系统低电压穿越能力进行了仿真对比研究。仿真结果表明，提出的二阶广义积分器锁相环不仅可以消除网侧d、q轴电压的二倍频扰动，而且可以改善直流母线电压的波动，提高了锁相环的精度，同时改善了直驱式永磁同步风电系统的低电压穿越能力。

对1000 MW汽轮机低压外缸应力和变形量进行了分析,通过局部增加辅助支撑,改善了汽缸受力情况,减小了局部变形量。

介绍了某电厂俄制500MW汽轮机中压转子弯曲的情况,对造成转子弯曲的原因进行了深入分析,并针对这种情况提出了解决方案,运用CFD软件对解决方案进行了可行性分析。

介绍了改进的核电AP1000机组油系统冲洗规程,及油清洁标准。

恒流量变量泵用于对液压执行机构要求速度恒定的设备中，轴向柱塞泵通过变量机构改变直轴泵斜盘倾斜角或斜轴泵摆缸摆动角，以改变输出流量的方向和大小。

排量是液压泵的主要性能参数之一,是泵几何参数的特征量。相同结构型式的系列泵中,排量越大,作功能力也越大。