依据JJF1059—1999测量不确定度评定与表示技术规范分析了ARL3460型直读光谱仪测量中低合金钢中锰元素舍量的不确定度分量主要来源，对测量结果的不确定度进行了评定。

设计出1种能够模拟基于单晶硅材料微机电器件侧面摩擦副摩擦磨损状况的试验机，有效模拟可动MEMS器件摩擦副之间磨损的真实状况，介绍了试验机测试机构的工作原理并从理论计算及有限元模拟分析2方面对其结构模态进行分析，在超净间内（千级、室温、相对湿度RH约50％），利用光学显微镜、CCD图像采集系统及计算机对梳齿驱动器的谐振频率及摩擦副的动态摩擦系数进行了测试．结果表明：采用所研制的试验机测得的谐振频率为5600，与理论计算及模拟分析的结果（5590和5641）非常接近；摩擦副的动态摩擦系数在0．24～0．35之间；动态摩擦系数随着施加在摩擦副上的正压力变化而变化．

多腔赫姆霍兹共振消声器的内部结构比较复杂，一维平面波理论无法准确预测其声学性能，利用三维声学软件分别对不同组合形式的多腔赫姆霍兹共振消声器进行数值仿真，分析不同组合结构对共振消声器传递损失的影响。结果表明：并联或串联形式共振消声器，可以消除多个频率处噪声值，或增加某个频率处的消声量，串并联组合结构有效地扩展共振消声器的消声频带，提高消声性能。

为了实现振动式料位计材料的更换,对料位计物理结构以及工作原理进行了研究,提出一种可靠有效的测试方法。材料的改变引起结构固有频率的变化,通过ANSYS软件进行有限元分析得出系统固有频率。在此基础上,利用波形发生器,发出PWM波对压电陶瓷进行激励,调整PWM波频率与电压,直至棒体振动。经实验证明,此方法得到的系统频率与实际频率十分接近,可用于指导料位计的设计工作并缩减调试过程。

研究在五轴车铣复合加工中心上,利用NX6.0和VERICUT软件实现整体式叶轮加工的工作流程及刀轴方向控制、程序仿真及后处理等关键技术。着重介绍如何通过NX6.0软件的刀轴插补功能和VERICUT软件的自动对比功能,以避免发生加工干涉与过切。

为提高车辆在弯道行驶的操纵稳定性,本文中设计了一款主动倾斜式尾翼的空气动力学套件,在现有车辆的基础上加装主动倾斜式尾翼和前唇,通过空气动力学仿真找出车辆气动特性与尾翼倾角和攻角的关系。基于模糊控制算法设计可调倾角和攻角的控制策略,并通过车辆操纵稳定性仿真对控制策略进行了优化。在实车上加装主动倾斜式尾翼空气动力学套件并根据优化后的控制策略编写代码,基于国家标准进行操纵稳定性实车试验。试验结果表明,加装主动倾斜式尾翼空气动力学套件的车辆相对于加装仅攻角可调的空气动力学套件车辆、未加装空气动力学套件的车辆在稳定性上都有一定的提升。

为使大型垂直轴风力机在超出额定风速时功率输出恒定,本文提出在叶片尾部安装扰流片作为风力机功率调节装置的方案。基于二维计算流体动力学方法,在超出额定风速下研究了扰流片对垂直轴风力机气动性能和垂直轴风力机主轴偏振的影响。研究结果表明在超出额定风速时,扰流片增强了叶片尾部气体的流动分离,提高了叶片的阻力,显著降低了垂直轴风力机的功率系数和扭矩系数,从而维持风力机系统正常运行及功率恒定输出;扰流片的存在没有加重主轴的载荷力相反起到了减轻作用,有效的降低了主轴的偏振效应。

为完成箱式物品的装车任务,采用自主研发的关节式机器人与移动导轨配合的方式,设计了一种基于OtoStudio开放式控制平台和PLC的机器人码垛装车控制系统。该系统采用层次化架构和模块化设计方法,实现车辆位姿测量、装车规划及机器人本体的运动控制。在移动导轨上设置有多个机器人装车工位,对应不同装车区域,PLC控制导轨及物料输送线与机器人配合实现分段装车,PLC与Otostudio之间通过Modbus总线进行通信。这种控制方式扩展了机器人的运动能力,使得系统工作区间覆盖整个装车区域,固定工位分段装车有效避免了机器人频繁移动搬运,提高了装车效率。

针对现阶段国内外智能轮椅的缺陷，设计了一种集上下楼梯、辅助站立、越障等功能于一体的多功能水平载人椅。与此同时，利用自动调节座椅水平。蜗轮蜗杆减速器自锁等方法，保证了轮椅在上下楼梯、越障时的安全性和可靠性。

该文采用模压的工艺方法对电液伺服机构带安装槽式自润滑轴承的压铆技术进行研究。采用压装机控制压装力双向均匀加载的方式进行压铆,根据压装标准,制定了压装过程质量控制要求。分析了轴承装配过程的受力,计算装配时所需的铆压力范围,并采用MS14101-10轴承进行试验验证,确定了铆压力与轴承启动力矩、轴向偏移量的关系,得到了实际铆压力。