基于腿部关节康复机理,提出了一种2URR-SRR-RUPUR 4自由度并联式腿部康复机器人,该机构能够实现踝关节的外展和内收运动、膝关节的屈伸运动、髋关节的内旋和外旋运动以及腿部的牵伸运动。基于螺旋理论分析了该机构在一般位型和初始位型下的约束螺旋系和自由度性质。建立了2URR-SRR-RUPUR并联机构的运动学模型,采用闭环矢量法求解机构的运动学逆解并分析了机构的速度雅可比矩阵,在此基础上,对机构的工作空间和奇异性进行研究,得到了机构的工作空间图和奇异位型。基于腿部关节康复运动路径对机构进行轨迹规划,将规划结果采用SolidWorks Motion软件进行运动仿真分析,仿真结果表明,机构运动连续平滑,适合腿部康复运动训练,具备良好的应用潜力。

本文根据JJG376-2007《电导率仪检定规程》和JJFl059-1999《测量不确定度评定与表示》分别对电导率仪的电子单元部分和仪器部分的示值误差的测量结果进行不确定度评定。

对于复杂多变的热工对象，难以建立较为准确的动态模型，这是影响动态控制品质的主要因素，对此，提出了运用空间统计学中的克里格估计方法来建立复杂多变的热工对象的自适应动态模型，该方法是一种基于样本数据的非参数回归建模方法，具有多维插值的形式，不需历史数据和模型训练，只需添加实时数据即可建立对象的自适应动态模型，通过对Mackey-Glass混沌时间序列的预测仿真和实际电站锅炉NO2排放的动态预测，表明了该方法在复杂热工对象动态建模中的有效性.

为了能够比较真实地模拟微机电器件侧面摩擦副之间的摩擦磨损状况，进而对MEMS器件的摩擦学规律进行研究，设计了一种基于单晶硅材料的片上微摩擦测试机构。利用微机械体硅工艺及键合技术，把系统中的测试机构、加载机构以及力传感器集成在一个单一的芯片上。对结构的临界驱动电压、静态摩擦力及正压力进行了理论推导。最后，在显微镜下对该机构的静态摩擦因数进行了测试。测试结果表明：随着施加在摩擦副上的正压力的增加，摩擦因数相应减小。

数控立式车床主要应用于加工大直径,轴向短,单体质量较大,卧车装夹困难或者加工效率低的工件.液压系统作为数控机床十分重要的关节,直接影响数控立车的性能.传统车床存在液压传动系统效率低,冲击大的问题.通过对液压系统中各部件参数的计算优化选型.采用现代的电液比例技术,通过控制顶尖油缸的运动速度降低了液压传动系统的冲击,提高了自动化效率.

由于大型压力容器制造周期长,大型炼化装置建设周期长达1-2年,沿海等炼厂设备长期处于含氯的潮湿环境中,尤其是碳钢材料的设备法兰密封面锈蚀严重,法兰密封面部位常伴有腐蚀性凹坑、麻点等可能引发设备运行过程中泄漏的缺陷。文章通过搜集市面常用防锈涂料,模拟沿海存储环境以寻找防锈方案。

聚四氟乙烯（PTFE）具有优良的自润滑性能、耐化学腐蚀性能和介电性能,以及优异的高低温稳定性和化学稳定性。此外,PTFE还具有优异的超疏水性能,人工制备的超疏水表面在诸多领域有着广阔的应用前景,但单一的PTFE硬度较低、耐磨性差。本文综述了国内外近些年使用碳材料或聚合物对PTFE进行填充改性,并利用表面工程技术制备复合涂层以改善摩擦学性能及疏水性能方面的研究进展,并对未来PTFE复合涂层的研究方向进行了展望。

为研发数据机房空气调节用高效制冷机组的需要，设计了一种兼为冷凝蒸发器和储液器的多功能壳管式换热器。换热器的管程为蒸发侧，由数个相互独立的蒸气压缩制冷回路的蒸发管簇组成，通过启停制冷压缩机的工作数量等能量调节技术以适应热负荷的宽幅变化；壳程为冷凝侧，进入的第二制冷工质的干度或过热度随着外界环境温度及热负荷的变化在较宽的范围内波动，通过进液口、均流板和蒸发管簇，被冷凝和过冷后储存在壳管的下半部，通过液泵输送到室内侧蒸发器吸热。该换热器结构紧凑、工作可靠，可通过调节制冷系统的能量输出精确控制供液参数，并通过调节第二制冷工质的供液量快速响应被控对象热负荷变化，工程样机性能试验结果表明该换热器达到了预期设计目标。

针对逆流式和叉流式装置在使用中的优势和不足,设计出可以实现结构一体化的小型液体除湿空调装置。经过试验测试,此装置在上海夏季标准环境（干球温度34℃,湿球温度28.2℃）下,用65℃左右的热水作为驱动热源时,制冷量为6~7k W,送风温度在22℃左右,系统热力COP可以达到0.47,电力能效比可达3.4。

介绍了一种位移-力反馈型电液比例压力流量复合控制阀的结构原理动态分析与静动态性能试验研究同时还阐述了它在注塑机电液控制系统中的应用.