为了解决银行经营网点运钞车安全防护问题,提出了一种气动式运钞车保安自动防护装置.本文中介绍了该装置结构、工作原理和设计等内容.

在分析气动板形检测辊的基本结构和工作原理的基础上,建立了板形检测辊气场的数学模型.通过对基本结构气场的数值分析,给出了承载力、节流孔直径、气源压力、偏心率等主要参数之间的相互关系,对实际设计提供了理论依据.实验证明了本数学模型及其数值分析的合理性和实用性.

该文利用遗传算法对轧机弯辊力伺服系统控制器参数进行了优化提高了系统的控制效果该方法简单、抗干扰性好、实时性强仿真试验表明基于遗传算法优化的PID控制器比基于单纯形优化的PID控制器具有更好的控制效果.

本文利用广义预测控制原理通过建立轧机弯辊力伺服系统的受控自回归积分滑动平均模型实现了具有提前控制效果的预测控制该方法简单、预测精度高、抗干扰性好、实时性强能够消除系统中参数时变、非线性环节等因素的影响仿真试验表明此算法具有较好的控制效果.