将液压仿生人工肌肉系统作为一种液压传动控制系统,同时将液压仿生人工肌肉视为变截面积液压缸,在液压缸动态特性方程的基础上推导出描述液压仿生人工肌肉驱动系统动态特性的非线性数学模型,并用计算机仿真分析该系统的动态工作特性,为该系统动态特性的实验研究奠定基础。

该文介绍了一种斜盘连杆式海（淡）水轴向柱塞泵及其试验装置，并对该泵进行了试验研究。试验表明，该泵工作压力14MPa，流量为300L／min，容积效率约92％，连续运转24h后，容积效率仍不低于91％，基本上满足了设计性能要求。