基于双作用海（淡）水球塞泵定子阳模套的结构原理，分析了其加工工艺流程，并依据该流程，在四轴联动数控机床上成功加工出该零件的样件和成品，为类似复杂零件的加工提供了一个有益的参考。

提出了一种新型容积式球塞空压机，阐述了其基本结构和工作原理，介绍了其工作腔容积的计算方法，并讨论了球塞式空压机吸、压气过程中工作腔气体压力随转角的动态变化过程，给出了其仿真曲线图。

该文基于新型球活塞式车辆转向泵的结构和工作原理，从力平衡和流量平衡出发，构建了该泵的动态特性方程组，据此对该泵的流量控制特性进行了仿真研究，结果表明，该泵转速在超过开启转速之后，泵的输出流量增速大幅放缓，满足车辆转向时的实际工况需要。

该文在阐述圆轨偏心式水压变量球塞泵基本结构和工作原理的基础上，对该泵输出特性进行了建模和仿真，得出对该泵输出特性的影响因素，为该泵样机开发奠定了理论基础。

提出了一种新的畸变椭圆定子轨道曲线，建立了球塞运动数学模型，推导出球塞的运动学参数，对求解参数进行仿真研究。并与传统的圆形轨道曲线进行分析比较，发现其相关力学性能有明显的优化，脉动波动噪声有所改善，这为该变量泵的设计制造奠定了理论基础。

针对滚柱泵工作特性，提出了一种改变U形槽偏角的方法来改变滚柱泵的输出脉动。通过对滚柱泵的容积特性以及运动特性进行分析，得出U形槽偏角范围在±16°之间；而后建立受U形槽偏角影响的滚柱泵输出特性数学模型并进行仿真分析，结果表明该偏角对泵的输出脉动有一定影响，验证了方法的可行性。

基于滚柱泵的工作特点建立该泵的运动学和动力学模型分析出了滚柱在泵运转过程中运动状态和受力形式再建立力学平衡方程推导出滚柱与定子内壁和U形槽之间的接触力公式最后根据赫兹定理的接触应力公式和该泵的运动特点推导滚柱在任意位置的接触应力大小及分布并且仿真出其应力曲线及应力分布的等高线该分析结果为滚柱泵的优化设计和应用奠定了理论基础.

为优化高压柱塞泵中柱塞与轨道的接触应力问题，设计了一种新的双球头径向柱塞泵。柱塞末端铰链连接于连杆中心时，通过仿真，求解出连接点的运动轨迹，并研究了该泵结构尺寸对流量脉动的影响，且对脉动程度作出分析。该泵输出特性的分析结果为双球头径向柱塞泵结构的优化及降噪等方面提供了理论依据。

针对现在油井产油设备体积重量庞大以及作业效率低的缺点提出了一种新型容积式油井压油泵介绍了其结构原理、特点和关键性技术并针对球塞副可能存在的泄漏量较大的不足之处对压油泵的结构做了优化设计为该泵广泛应用于油田深井高效采油奠定了基础。

针对当前气动人工肌肉的固有缺点和应用局限性，基于流体驱动人工肌肉的工作原理和前期相关实验，提出一种水压人工肌肉，探讨该领域的研究内容和发展趋势。