控制棒驱动机构工作过程中钩爪组件需反复运动,且需承受驱动杆的冲击载荷,易引起组件中零件受载变形以及运动副配合间隙变化,影响钩爪的运动精度,进而影响钩爪组件的运动可靠性。以控制棒驱动机构钩爪组件为研究对象,研究了受载变形对钩爪组件运动可靠性的影响。根据钩爪组件的运动过程和功能原理,以钩爪伸出量为钩爪组件运动可靠性表征参数,根据有效杆长理论,建立了受载变形影响下钩爪伸出量的计算模型;在此基础上,进一步考虑受载变形量的不确定性,提出了一种考虑受载变形影响的钩爪组件运动可靠性分析方法。

介绍了90 MN油压机移动台差动控制液压工作原理,针对90 MN油压机移动台在实际的工作过程中多次出现有杆腔无高压锁紧故障现象进行了详细分析,提出了排除故障的方法,有利于提高设备生产效率。

通过对轧制车轮自动分类筛选输送装置的设计,并对挡料机构、顶升机构及落垛台移动机构进行液压自动化控制,实现了车轮的自动化、智能化控制筛选,降低劳动强度,提高生产效率。

通过对轧制车轮运输自动纠偏装置的设计,并对纠偏机构进行液压自动化控制,建立了系统的AMESim模型;并进行仿真及验证。实现了车轮运输过程中的自动化纠偏,降低了劳动强度,提高了生产效率。

通过对轧制车轮运输链板销轴自动拆装装置的设计,并对升降机构、夹紧机构、销轴拆除机构及销轴安装机构进行液压自动化控制,实现了链板销轴拆装的自动化智能化控制,降低劳动强度,提高生产效率。

液压折弯机的同步控制直接影响其加工精度,提出一种新的基于单神经元PID的交叉耦合控制方式控制策略,利用AMESim与Simulink软件对折弯机液压系统进行联合仿真,并比较了在“主从方式”和“交叉耦合控制方式”下PID控制效果。仿真结果表明：神经元PID交叉耦合控制策略控制精度高、系统响应快,其控制性能要优于PID控制。

指出传统的液压传动装置具有延伸面大、系统复杂,易产生振动、泄漏、污染环境等缺点,一旦出现问题,维修很困难.针对液压传动装置存在的问题,提出可用一种机电一体化的新型电液推杆执行机构,来代替上述装置,其使用方法简单、方便,效果较好,值得进一步推广应用.