在1R和PR模型的基础上,兼顾柔性悬臂梁的横向变形和轴向变形,通过对其特征参数的描述建立一种具有三自由度的PRR伪刚体模型,然后应用在柔性机构的运动分析中。分别针对大变形柔性曲柄滑块机构和四杆机构,利用PRR伪刚体模型进行机构建模。按照刚性机构基本原理,采用伪刚体模型法进行力/变形分析得出滑块位置坐标随曲柄转角的变化关系图,并与椭圆积分得到的关系图进行比较。采用伪刚体模型法进行运动分析得出柔性四杆机构的位姿变化图,并与有限元法得到的位姿图进行比较。计算结果均非常接近,从而证明了该模型在柔性机构运动分析中的有效性和简便性。

设计一种基于液压动力的黄瓜皮插孔装置。运用UG设计三维模型并使用Adams进行了动力学仿真分析,通过有关资料和所获数据图表进行分析,最后验证了机构的合理性以及插孔工艺可行性。装置机构设计合理,插孔质量符合实际工艺要求,插孔效率将会显著提高。

深入分析了海水淡化双活塞往复式压力交换能量回收装置的插装式四通整流阀的布局方案和内部孔道的连通方案.结合插装单元在中心块立体布局的空间位置关系以及自身结构特点 建立了优化设计数学模型.基于MATLAB编写遗传算法程序进行插装单元间的外部干涉校核和孔道连通优化设计 最终求出插装式四通整流阀插装单元的最优布局方案.优化后的插装式四通整流阀的插装单元布局紧凑 内部孔道连通路径比初始设计缩短了20.4%.

将虚拟样机技术应用于＂液压泵结构与性能分析＂的实验中,既可以直观展示液压元件三维结构及工作动画,又可以通过运动学及动力学分析得到液压泵结构的受力及力矩曲线,发现机构存在的问题并且提出改进方案。