基于CANopen协议绝对值光电编码器的伺服位置控制的研究
为了提高伺服控制系统的反应时间和控制精度,本文设计了基于绝对值光电编码器的数字位置控制系统,采用CANopen通讯协议实现系统与绝对值光电编码器之间的CAN通讯,并通过测试验证了信息传递的可靠性,保证了伺服控制系统对位置控制的准确性和实时性。
热轧带钢地下卷取机踏步系统的应用研究
介绍了热轧带钢地下卷取机踏步系统的原理和现有的控制方案以及国内外的应用情况并设计开发了带有压力内环的位置闭环控制卷取机踏步控制系统.
线性摩擦焊电液伺服系统的研制
该文简要的介绍了线性摩擦焊接的工作原理,设计了一套线性摩擦焊电液伺服控制系统,给出了其主要技术指标并对组成进行了说明,最后经过了实验验证。
基于DSP和双口RAM的高精度电液伺服控制系统的研究
为了提高液压控制系统的反应速度和控制精度,克服传统电液伺服系统的动态结构和参数易受干扰等缺点,采用Antiwindup补偿的PID算法,设计基于32位浮点DSP芯片TMS320C6713和双口RAM的CPCI总线的闭环位置数字控制系统.试验表明,该系统硬件可靠性高,柔性好,满足数控液压系统的快速反应和精度要求,大大降低开发、调试和维护成本。
平衡式叶片泵叶片倾角的探讨
液压系统中元件的正确安装与维护对叶片泵的使用寿命有很大影响.本文通过平衡式叶片泵叶片的安装,探讨得出叶片径向安装最好效果.
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