基于UG NX软件,根据塔型井架的结构特点,分析了装配式建模的缺点,提出基于Wave使用自顶向下设计,搭建线框式的控制结构。分析了基于UG NX管道模块的型材库的缺点,提出了基于UDF建型材库的新思路,解决型材的参数化,实现塔型井架参数化,同类结构可实现尺寸驱动设计。

介绍了模块化设计方法的概念和意义,并结合模块化设计理念提出了一种泥浆泵模块化设计方法。依据产品功能和属性分析将泥浆泵规划为9大模块、16种标准化模块接口、不同规格的模块骨架和模块实体及10余种泥浆泵机型。根据模块化设计要求创建了泥浆泵3D模型库,搭建了基于Rulestream的泥浆泵模块化配置管理系统,最终形成了基于NX+TC+RS的泥浆泵模块化设计平台。

构建了一个符合放电等离子体烧结法制备陶瓷材料微观组织演变规律的元胞自动机模型,成功将放电等离子体烧结法的烧结参数耦合进所构建的模型,并建立了气孔演变的模拟方法。在模拟结果中,晶粒粒径随保温时间与烧结温度的增加呈指数趋势增长,气孔随着烧结温度与保温时间的增加逐渐减少,材料致密度增加,符合晶粒生长的拓扑学特征和晶界迁移规律。

研究了单立柱系泊生产平台通信系统,为采用单立柱系泊生产平台开发小型边际油田、降低成本、提高效益,提出了一种可行的通信系统解决方案。该方案在用于单立柱系泊生产平台开发的同时,也为中大型油田的通信系统的建设提供应用案例。

实际工程中大截面梁的混凝土浇筑体积较大,梁下支撑的跨距和步距较小,虽然在使用过程中支撑的安全储备较大,但存在搭设支撑耗时、危险性较大且不经济等缺点。结合工程实例运用有限元软件Ansys中单元生死功能对叠合梁的浇筑进行模拟,对使用叠合梁浇筑方式下梁下支撑进行屈曲分析,并对梁下支撑系统进行了安全性和经济性优化。

为适应系统工作负载条件,本文利用继电型控制算法,研究了电液伺服系统的恒功率性能。

相关辨识是一种时域辨识方法。本文利用相关辨识的基本原理，对变量摆角机构电液伺服系统的数学模型建立 ，作了较详细的理论分析和试验研究。通过对系统进行实测和计算机仿真，证实了所建立模型的可行性，并以此模型为基准，对该系统高阶模型的化简进行了说明，对系统的动态性能也一并给予了研究。

Bootloader(引导加载程序)是嵌入式系统CPU加电后第一个开始运行的代码，在内核映像执行之前完成相关的底层硬件的初始化，建立内存空间的映射图等重要工作，然后为内核提供引导参数，启动内核，Das U-Boot(Universal Bootloader)，是一个功能十分强大的Bootloader，本文深入研究了U-Boot的工作机理，详细分析了U-Boot在基于三星公司S3C4480处理器的嵌入式系统板上的移植方法、过程与移植要点。

为解决机器末端运动轨迹测量精度波动较大,不能满足工程实际要求的问题,提出一种可变结构参数调整模型,并开发了一套针对机器人抛光的机器人末端运动检测系统。基于轴线汇聚模型研究双目视觉系统中关键结构参数(基线距、光轴角、垂直视场角)对测量精度的影响规律并确定参数的最优域;通过实验得出各结构参数和测量精度的交互影响规律,建立可变结构参数调整模型;开发了一套机器人末端运动检测系统,并对其精度和性能进行了比对验证。验证结果表明:所设计的机器人末端运动检测系统在大尺度条件下检测精度在0.094 mm内,与激光跟踪仪精度相当,满足机器人抛光需求。