为了提高立轴冲击式破碎机转子对物料颗粒的破碎效率,采用离散元软件EDEM中的Bonding模型建立了物料破碎效果的仿真模型并提出了采用离散元仿真、正交试验和回归分析相结合的方法对转子结构参数进行优化。首先,在EDEM中建立立轴冲击式破碎机转子关键结构参数对物料破碎效果影响的仿真模型并通过反演法验证仿真模型的可靠性,然后设计正交试验方案并进行仿真试验,通过MATLAB软件对全部试验结果进行回归分析,建立以粘结键断裂数量为衡量指标的物料破碎效果与转子结构参数的关系模型,最后利用该模型对转子的结构参数进行优化,得出当转子直径为900mm、分料锥倾角为23°、导料板安装角度为37°、反击板安装角度为30°时对物料破碎效果最好,为立轴冲击式破碎机转子结构的改进设计提供了理论依据。

老年人一般腰腿不灵活且力量不足,上下床及在床上坐卧有困难。为此,设计了一款与床结合后可辅助老人上下、坐卧床的装置。老人上下床由抬腿装置完成,床上坐卧由托背装置完成,可辅助老人轻松实现这些动作。该装置采用单片机控制电机的正反转及动作顺序。试验表明,该装置运动平稳、安全可靠、操作简便,能很好地实现预期的功能。

针对深海运载器载荷多、任务重及建造和维修复杂等问题,提出模块化布局的设计方法。对结构复杂、功能多样的不同任务载荷进行简化布局,以运载器转动惯量作为优化目标,建立优化数学模型,采用粒子群优化算法对其进行求解,得到最优的解集,实现不同载荷之间的布局优化方案。针对布局方案设计AUV模块的布局方案并建立模块内部布局图。

锥主轴曲面孔系属于不规则曲面上的非径向孔,文中根据零件的技术要求开展了难点分析,基于零件和机床附件的几何模型,在CAM环境下实现数控机床五轴联动的数控编程,通过虚拟加工实现程序的自检及机床附件碰撞检查,并完成优化刀具路径,最终实现孔系的高效加工。

微夹钳输出位移是它的一个重要特性，微夹钳整体尺寸比较小，不能用常规方法测量输出位移。针对微夹钳的特点，提出一种微夹钳位移测试方法，采用非接触式测量，设计了一种基于视觉的微位移测试装置，并开发了配套的测量软件。测试软件通过LabVIEW软件平台实现，能够实现图像标定、测量和图像标注等功能。给出了详细的图像标定方法，通过台式测微尺实现。最后对微夹钳进行位移测试实验，验证了测量装置的可用性，并总结出微夹钳位移随电压变化的规律。位移测量装置的精度为±1um，且具有一定的通用性，可用于其他MEMS器件的位移测试。

针对索式火箭回收着陆系统中摩擦缓冲装置的缓冲能力和调节能力有限的问题,提出了一种基于最小二乘法和系统动力学特性的液压缓冲装置反问题设计方法。该方法通过对液压缓冲装置中控制阀凸轮外形和储能器初始压强的设计来调节着陆火箭运动学特性,使火箭按照特定的运动学特性在有限的缓冲位移内减速至静止稳定且缓冲加速度最小。对索式火箭回收着陆系统建立精准高效的多体动力学模型,并针对不同的工况进行仿真校验。仿真结果表明根据所提反问题设计方法设计的索式火箭回收着陆系统能够按照特定的运动学特性减速缓冲着陆火箭,具有较强的减速缓冲能力;针对不同质量和着陆位置偏差的着陆火箭,具有自动调整液压阻力保持火箭相同的运动学特性的能力。

针对材质L415M,?508×8.8 mm规格螺旋埋弧焊管生产过程中,因钢带滑落引起的焊管机组被迫停车问题,技术人员经过细致分析得出:夹送机液压系统压力调定值无法匹配生产需求是造成钢带滑落的根本原因,于是将电液比例调压回路应用于夹送机液压系统中,并对使用了电液比例调压回路的液压系统进行了配套优化,有效解决了问题,使得夹送机可更好的适用于不同钢级、不同壁厚的螺旋埋弧焊管生产需求。

通过对舰载机起落架用A-100钢材料的冷加工工艺研究,得出了A-100钢材料在铣削、钻削和车削方面的切削参数和适用刀具,有效掌握了A-100钢的冷加工工艺技术,为大量生产A-100钢材料零件提供了有效的技术支撑。

推进系统是盾构掘进机的一个关键部分,承担着整个盾构机械掘进的关键性任务,其工作特性直接关系到盾构工程施工的正确性、可靠性和安全性。参考单护盾推进液压系统原理图,并根据双护盾推进液压系统特点,设计了双护盾推进液压系统,并分析和研究了其工作原理及其特点。