针对大面积菠萝种植人工喷药或施叶面肥作业劳动强度大、效率低等问题,基于作物种植垄距不同、生长高度不同等特点,课题组设计了一种智能遥控变轨式喷杆喷雾机。喷雾机采用履带式液压驱动,喷雾机底盘根据作物种植垄距和高度的不同,采用液压升降和液压变轨距调节适应作业要求;喷杆采用平行四边形机构液压升降调节喷雾高度,采用电动推杆实现展开与折叠;喷雾系统采用电磁离合器、电磁球阀和电控调压阀智能控制,从而可以远程控制喷雾启停并实现变量喷雾;增加倾斜报警系统,超过设定坡度值时,机器发出危险报警;喷雾机配置全景摄像头,在遥控器中显示多视角界面以及整机状态与参数,能实现200 m无线遥控远程操控作业。研究结果表明,智能遥控变轨式喷杆喷雾机应用于菠萝田间喷药或施叶面肥等植保作业,无需作业人员下地工作,通过远程控制喷...

根据临界折射纵波（LCR波）的产生原理及其应力检测原理，提出采用分段正弦信号来激发LCR波，并运用互相关时延估计实现应力检测。分段正弦信号激发LCR波，相对于脉冲信号激发，能在较低的电压幅值下获得足够的发射能量。同时，分段正弦信号激发产生的LCR波在介质中传播时，波形畸变小，便于实现高精度的数据处理。实验结果表明，该方法能有效的测量出试件的内部应力。

利用静液压传动具有在速度和扭矩控制方面的精确性的特点[1],把静液压驱动技术应用于履带式联合收割机能够获得良好的水田通过性,配置其它工作部件液压控制系统,可以提高履带式收割机的可靠性和驾驶的舒适性。

为研究大尺寸O形橡胶密封圈端面动密封性能,研制适应于大尺寸O形橡胶圈的动密封性能测试平台,测试水介质条件下绝对压力在15~600 kPa范围内O形橡胶密封圈端面动密封性能。基于正交试验设计,研究不同介质压力、压缩量(0.75~1.25 mm)和转速(5~50 r/min)下内径600 mm(截面直径10 mm)的丁腈橡胶密封圈的动密封性能。结果表明:随水介质压力增加泄漏量呈近似线性增大,随压缩量增加泄漏量小幅下降,随转速增加泄漏量基本恒定;随水介质压力增加端面摩擦转矩线性增大,随转速和压缩量增加端面摩擦转矩变化不大。介质压力、压缩量、转速3因素中,介质压力对泄漏量的影响最大,然后依次为压缩量和转速,介质压力对端面摩擦转矩的影响最大,然后依次为转速和压缩量。

为提高稠油井电加热系统的加热效率,改变目前油田现场主要通过人工经验控制和低效的自动控制造成能源浪费的情况,研究并提出一种稠油电加热控制装置。基于非嵌入式获取的油井生产电信号,以稠油开采电机的电功率为闭环反馈信号,获取油液最优温度的参考输入。在此基础之上,通过井口油液温度的微分反馈环节,改善温度迟滞效应,实现中频电源输出功率的节能控制。通过对嵌入式硬件核心电路模块的设计和主要软件功能的开发,不仅实现了稠油井电加

文章在涂层硬质合金刀片前刀面切屑刃近域微槽设计基础上,为了更好的降低刀片的切削温度,设计了（条纹型、波纹型、梳齿形）三种微织构形式,并将之与微槽复合形成刀具前刀面微结构造型,通过DEFORM3D仿真实验,研究了三种微织构参数对降温效果的影响,分别优选出三种微槽微织构复合刀具,并对比分析所优选出的三种微槽微织构复合刀具与原刀具及微槽刀具切削力及已加工表面残余应力。研究表明：新的微槽微织构复合设计均具有一定的降温效果,梳齿形微槽微织构降温效果最好;波纹型微织构的置入能够有效减低刀具的切削力,减少切削热的产生,而条纹型微织构的置入可以有效减少切削热向刀具的传递,从而降低刀具切削温度;与原刀相比,优选出的三种微槽微织构刀具能够有效增大工件表层的残余压应力。

新版多联式空调（热泵）机组国家标准GB/T18837-2015采用全年性能系数（APF）作为其性能评价标准,基于已有的家用空调器中APF研究分析,针对参与多联式空调（热泵）机组APF值计算的各工况点参数进行分析,理论分析各工况点对APF的影响因素,并对影响程度进行排序.结果显示影响APF的因素分为4个独立影响因素和3组非独立影响因素.以实际测试多联机组为例,对机组的逻辑改进提高实测APF值,验证对APF的影响因素的理论分析.

为评定欧盟空气源热泵热水器（静态）机组参考放水循环总有效热能的测量不确定度，对其参考放水循环测试过程进行分析，建立测量不确定度评定的数学模型，确定其测量不确定度的主要来源为水体积流量的测量。分析结果表明，水体积流量计的测量精度对测量不确定度贡献值最大，占总有效热能测量不确定度的90%左右，是直接影响测量结果不确定度的主要因素；进、出水温度测量精度对总测量不确定度的影响次之；重复性测量导致的不确定度对总测量不确定度的影响只有0.1%左右，基本可忽略不计。

空气源热泵供暖系统具有高能效与环保性的特点,成为取代传统取暖能源的首选方案。本文搭建热泵供暖系统研究平台,通过对双级压缩增焓空气源热泵分别搭载钢制暖气片、压铸铝暖气片、小温差水散热器、地暖辐射4种散热末端进行研究,对比分析了上述4种散热末端的采暖系统性能、舒适性和经济性。结果表明,房间总散热量随供水温度的上升而增加,地暖辐射供暖系统总散热量最大,其次是小温差水散热器、压铸铝暖气片、钢制暖气片;钢制暖气片的房间最终平衡温度最低,其次为压铸铝暖气片和小温差水散热器,地暖辐射则分别高出前者4.56,3.23,2.83℃;燃煤取暖、钢制暖气片、压铸铝暖气片、小温差水散热器、地暖辐射的取暖费用分别是电热取暖的21.56%,32.64%,40.62%,41.90%,47.04%。

设计了一种水上清洁机器人，在对其结构和工作原理介绍的基础上，对其液压系统进行了开发，并采用单片机技术实现了该液压系统的自动控制，结果表明，单片机技术应用于水上清洁机器人上能极大地提高其自动化和智能化程度，从而减轻了工人的劳动强度。