钻铆机器人广泛应用于航空薄壁件加工装配中,当末端配备重载执行器进行钻铆作业时,因受到自身重力和横向切削力的影响会导致末端变形,加工质量变差,工业机器人这种弱刚性限制了其在精密加工领域的发展。以工业机器人自动钻铆系统为研究对象,建立运动学模型;选择合适的试验进行关节刚度辨识;在刚度模型基础上定义关节刚度性能指标;并通过粒子群优化算法寻找工业机器人作业时刚度最大位姿,确定所处位姿的关节角参数。通过选择合适的加工位姿提升工业机器人的刚度性能,保证孔位加工质量,提高生产效率,也可避免危险事故的发生。通过以上研究,可以求得符合钻铆工况下刚度最优的机器人工作位姿,并在假设实验中,验证了该姿态优化方法的可行性和有效性。

由于传统MPCVD设备样品台温度控制需要使用手动调节样品台距等离子源的距离,且调节精度差,为此设计一种样品台温控系统,同时设计了样品台温控系统硬件控制器。该控制器以STM32F407单片机为核心,步进电机、丝杠、金属波纹管为执行机构,通过控制样品台在腔体内距等离子源的距离,实现温度控制。并提出一种将改进鲸鱼算法(WOA)与神经网络PID控制算法结合的控制方法,实现PID参数的自适应调整。仿真和实验结果表明:相对于传统PID算法,使用该温控系统进行温度控制时,超调量更小,控制精度更高,控制效果有很大提升。

建立指挥控制网络模型是指挥自动化系统仿真的一个重要环节，在基于HLA的指挥控制网络仿真中，结合其仿真体系结构，建立了针对指挥控制网络仿真的模型，描述了指挥控制网络的各种要素以及要素间的关系，给出了计算链路可达性的一种算法。对指挥控制网络仿真成员进行了设计，通过模型在基于HLA指挥控制仿真系统中的应用，满足了指挥控制网络仿真的实时性需求，同时具备较强的适应性和可扩展性。

采用基于运动嵌套网格的CFD方法计算了倾转旋翼机直升机状态和过渡状态下的流场,研究了在小速度前飞下的尾迹涡演化和其对平尾气动力的影响。直升机状态下,前飞速度≤4 m/s时,旋翼尾迹主要在机翼附近,与机翼干扰形成喷泉效应,但对平尾无影响。随着前飞速度增大,喷泉效应与自由来流的综合作用形成喷泉涡,喷泉涡产生于机翼上表面,呈流向涡形式向下游输运,从平尾上方通过。前飞速度进一步增大(≥16 m/s),产生于桨盘边缘的旋翼尾迹侧缘涡开始增强,从平尾侧边通过,并在平尾附近的流动中占据主导地位。喷泉涡和侧缘涡均在平尾处产生上洗流动,使平尾产生低头力矩。从直升机状态到固定翼状态,旋翼尾迹侧缘涡逐渐减弱,对平尾的影响也减弱。

直升机在军用和民用领域发挥着越来越重要的作用,新的旋翼技术和构型不断出现,对直升机噪声研究需不断深入和更新。本文首先概述了旋翼(尾桨)的噪声产生机理和传播规律,并扩展到存在复杂气动或噪声干扰的共轴刚性旋翼高速直升机和倾转旋翼机;接下来介绍了直升机飞行噪声测量进展,已发展成多种测量方式作为降噪设计的验证和评估手段;然后综述了降噪设计技术的发展现状旋翼被动降噪技术已在直升机领域得到大量应用,直升机噪声水平稳步降低;变转速控制技术和低噪声轨迹优化技术逐渐走向成熟;旋翼主动降噪技术更多地停留在实验室阶段,尚需在驱动装置、控制规律等方面开展进一步研究。最后总结了直升机降噪设计现状,并展望了未来发展方向。

为研究采用液压缓冲设计的分离螺母工作过程及降冲击效果,利用经典内弹道理论构建了分离螺母工作过程仿真模型,此外,以降低分离螺母内筒运动速度为缓冲目标,进行了液压缓冲设计,并以液压反作用力方程对内弹道模型进行了反馈补偿控制,最终建立液压阻尼作用下的分离螺母内弹道模型。研究表明,缓冲设计的内筒运动速度大幅度下降,工作时间大幅度提高,验证了缓冲设计的有效性,并通过试验进行了验证。本研究为同类产品的仿真分析及缓冲设计提供了参考。

在焓差实验台和热泵性能测试系统中,对1台R417A热泵空调器在高/低温工况下的运行特性进行研究。通过改变蒸发器侧空气的温度、湿度等参数,测定了不同工况下空调器的各项性能指标。结果显示R417A热泵空调器的排气温度相对较低,制冷系统的冷凝温度、蒸发温度、制热系数和功耗在高温工况时变化不大,低温工况时,由于室外侧翅片管蒸发器结霜系统各性能变化较大,在结霜后期系统的性能有较大的衰减。

新版多联式空调（热泵）机组国家标准GB/T18837-2015采用全年性能系数（APF）作为其性能评价标准,基于已有的家用空调器中APF研究分析,针对参与多联式空调（热泵）机组APF值计算的各工况点参数进行分析,理论分析各工况点对APF的影响因素,并对影响程度进行排序.结果显示影响APF的因素分为4个独立影响因素和3组非独立影响因素.以实际测试多联机组为例,对机组的逻辑改进提高实测APF值,验证对APF的影响因素的理论分析.

以液压剪升机构为例，为解决其在工作过程中存在的活塞推力偏大、液压系统工作压力大导致平台运行速度不平稳的问题，进行运动学和动力学分析，并利用MATLAB仿真升降机构平台速度和活塞推力随起升高度变化的曲线，为升降机构的设计计算，液压系统流量、压力的确定和液压缸的优化布置提供了理论依据。

以内径70mm的脉冲气压喷雾水枪为例。通过Fluent软件采用两相流大涡模拟方法对工况进行分析．并将结果与实验进行比较．验证了数值模拟的可靠性。