设计了基于MCS-51单片机C8051F040的智能化多功能电动康复床控制系统。通过对控制部分的硬件电路、软件程序及系统抗干扰的设计，使病人实现了对康复床进行定时体位调整和自动避障的智能控制，也实现了医疗康复的自动化、智能化。该系统具有操作简单、实用性强、可靠性高、成本低的特点。

运用非球面光学理论,设计了一款基于Gullstrand-Le Grand眼模型的便携式非球面眼底荧光相机。该相机根据滤光片选择原则,选用Nikon公司的B-2A滤光组合作为滤光系统进行光谱滤光;为避免角膜中心较大曲率引起的杂散光,采用环形光阑和共轴式照明相结合的照明方式实现眼底均匀照明;摄影系统中引入眼模型结构,综合校正了人眼及系统的像差,实现了全视场20×106pixel的高清晰成像。该摄影系统包含有2个非球面结构,使系统由9片镜结构简化为7片镜结构。实验结果表明,该相机具有较大的调节能力,对-12～＋12m-1的人眼普遍适用,其视场角为30°,像面成像分辨率为120lp/mm,畸变值〈3.9%。非球面光学元件的使用,有效地简化了系统,减小了系统体积和重量,提高了成像质量。

以液相色谱荧光检测器中的单色器为研究对象,分析了单色器杂散光的主要来源;通过ASAP软件建模,对单色器中杂散光的分布进行了模拟,提出了抑制杂散光的几种结构设计,包括光阑、叶片和挡板,研究比较了它们对杂散光的抑制效果;在单色器中同时加上这3种结构后,杂散光抑制比到达了80%以上.通过实验对模拟结果进行了验证,实验结果与模拟结果基本吻合.

液压油从油的品种和粘性上选择,从工作压力、环境温度、密封材料方面考虑。针对液压油污染的主要途径,提出污染控制的几个注意的措施。

为获得亚音速下不同弹体外形对机载布撒子弹药气动特性和初始外弹道性能的影响规律,采用FLUENT流体动力学计算软件对亚音速流中不同弹体外形的子弹药气动性能进行了仿真分析,建立了机载布撒子弹药的6自由度刚体外弹道分析模型,并基于龙格-库塔法求解其初始外弹道性能。研究结果表明弹体外形影响下气体绕流表现出的层流/湍流行为是影响弹体所受气动力的重要因素。弹体头部突起对弹体气动特性影响不大;在0.72 Ma来流中,圆头弹型阻力系数和静力矩系数导数分别为0.349和0.86,相应为平头弹型的31.4%和46.7%;在总翼展面积相同时,增加尾翼数量会减小弹体所受气动升力,8片尾翼弹型的静力矩系数为6片尾翼弹形的58%;初始外弹道飞行时凹头弹型和6片尾翼弹型的攻角收敛更快,径向转动惯量增大时攻角收敛速率减慢。研究结果可为布撒武器子弹药的相关设...

在汽车零部件测试领域,因转向系统复杂,试件差异大,安装灵活度高,导致转向试验台设计制造及控制测试难度较大。转向试验台作为一个机电复合产品,需要较高的机械设计及控制技术水平。现有的一些试验台大多功能单一,应用范围窄,通道数量少,无法复现车辆行驶过程中的复杂工况。本文所介绍的多通道汽车转向系统试验台,可以模拟车辆在行进过程中的转向盘激励,以及可左、右轮独立输入的路面激励与转向激励,进而模拟转向器的多种工作状态。

密封的安全性、可靠性是衡量井口装置的一项重要指标,相较于传统的橡胶密封方式,特别是在高温、高压、高含硫的工作环境下,金属密封具有独特的优势,可靠性尤为突出。利用Fluent软件对平滑密封面与椭圆密封面对套管头密封的影响,以及不同椭圆弧度对套管头密封的影响进行了数值模拟,模拟发现:椭圆型密封面相较于平滑密封面提高了。0.6%套管头内壁的接触应力并且内壁接触应力分布较为均匀;当椭圆型密封面的椭圆弧度为17°、18°时更有利于套管头密封的稳定性。

为了提高磁流变制动器的制动性能，基于Herscher-Bulkley模型，以磁流变制动器的质量最小、输出制动力矩最大为优化目标，提出了一种基于有限元分析（FEA）和多目标遗传算法（MOGA）的联合优化设计方法。利用该方法获得了磁路结构的Pareto最优解，并采用组合赋权法对Pareto最优解进行选优，得到了制动器最优的磁路结构参数。仿真结果表明：所提出的磁流变制动器磁路多目标优化设计方法是正确有效的，能够获得更加紧凑的磁路结构，并提高磁流变制动器的制动力矩，可作为磁流变制动器设计的参考。

对清洗爬壁机器人研究的国内外现状进行了综述,力求为清洗爬壁机器人的研制提供技术参考。

针对工程应用中需对含有悬浮颗粒的水质进行过滤处理的特定需求,设计了一种通用性强、容渣率大的塔式过滤袋固液分离装置。对设计思路、过滤原理进行了阐述,给出了设计方案,制作了过滤装置实物样机。通过理论计算和测试试验,对装置的过滤能力进行了验证。