以双连杆柔性臂为研究对象,利用Hamilton变分原理建立微分方程,采用假设模态法描述柔性臂的变形,进而对微分方程进行离散化处理,从而得到考虑动力刚化效应的柔性臂动力学模型。以抑制柔性臂振动为目的,将多项式插值与正弦-梯形基函数相结合,构造出计算简便、平稳连续且收敛较快的叠加曲线作为新的角加速度规划曲线。利用关节变量与模态坐标的关系,将振动抑制问题转变为减小模态坐标响应问题。分别构造多项式插值规划函数和优化角加速度函数,对动力学模型进行数值仿真。仿真结果表明,角加速度经过规划后柔性臂的弹性振动大幅度减小,对于复杂多杆柔性臂系统抑振研究具有较大价值。

液压传动在机械中的运用越来越广，今年来液压传动被应用到工程机械设备中去，取得不错的效果。笔者从液压机械传动的发展入手，对液压机械传动的特点以及传动原理进行分析，探讨液压机械传动在工程机械中的应用。

液压系统是一项很重要的现代传动控制技术,广泛应用于包括数控机床在内的各种机械设备上,其体积小,重量轻,布局灵活方便,并且操作也非常简便,在执行运动控制系统中非常实用,能够在很大的方位内实现无级变速,也能满足过载保护的需求。可根据工作环境选择适当的液压油,适用范围很广,同时因为其以液压油作为传动介质,所以可自行润滑,很大程度延长了维护日期,减少的维护工作量,增加了设备的使用寿命。

工程机械应用日益广泛,在使用过程中,其故障的诊断和排除方法显得尤为重要。论文就SY215型挖掘机液压系统方面常见的故障及排除方法进行分析研究,对比研究得出常见故障的诊断和检测方法,并对故障的排除和解决总结方法和结论,对今后工程机械的维护及检测有一定的指导作用。

采用Fluent软件对金属硬密封球阀内部三维流场进行数值模拟,研究球阀从全开到全关过程的流量特性。分析7个转动角度下阀门内部流场的变化,得到阀门前后压差,根据相关公式求出球阀的流量系数理论值和模拟值,绘制出球阀不同角度下的流量系数曲线。结果表明随着阀门转动角度的增大,阀门前后压差增大,流经阀门的介质最大流速和能量损失逐渐增大,对球阀的冲蚀作用逐渐增大,流量系数随阀门转动角度增大而减小,理论值和模拟值曲线较为吻合。

对于微型BLDCM在负载较大和低速运行的场合,采用传统无位置传感器控制技术出现启动反转和启动困难的情况,首先根据安培环路定理分析相电感与转子位置的关系。通过施加一定顺序的电压矢量,设计了一套根据其电流响应来判断转子位置的方法;然后使用Matlab/Simulink搭建控制系统模型,并进行仿真。实验结果表明:采用此方法,微型BLDCM可以在较大负载的情况下从任意位置无反转启动,并且可以低速运行。