针对目前对集中供热锅炉控制中没有远距离控制的现状．基于西门子S7—200系列可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）设计了一种集中供热锅炉自动控制系统．介绍其工作原理：控制现场传感器标准信号经过信号调理模块送到现场控制单元PLC．控制单元通过以太网相连，将需要监控的信号送入上位机，实现人机交互和远程控制。对系统的控制核心S7—200作了详细的介绍，并给出了软、硬件结构设计方案。

红外体温计采用红外温度传感器实现测量体温计方法．利用GE公司的红外热电堆温度传感器ZTP135S-R实现对温度信号的非接触测量。微弱的电压信号放大采用低失调、低漂移的精密运算放大器OP07实现两级放大。模数转换用自带ADC的8位单片机mega16实现。从硬件技术和软件方法上详细阐述了该仪器的实现手段。系统具有高温报警和长时间无操作自动关机的功能．具有智能化的特点。

红外体温计采用红外温度传感器测量体温，利用GE公司的ZTP135S—R型红外热电堆温度传感器实现对温度信号的非接触测量。详细介绍了ZTP135S—R型传感器的工作原理和性能。它与自带ADC的mega16型8位单片机相连，共同实现体温计的功能。

通过列举移动医疗监护系统的代表性研发和应用实例描述了移动医疗监护技术的现状，然后提出了一种新的无线移动医疗监护系统，采用蓝牙技术实现数据的短距离无线传输和GSM短消息的形式实现远程监控。

随着机械制造自动化对同步要求不断提高，EtherCAT的应用越来越广泛。在重点研究EtherCAT分布时钟机制的基础上，提出了基于实时嵌入式系统μC／OS—III完成主站的方案。主站对从站的传输延时、初始偏移进行测量，多次读写从站寄存器，待从站同步误差满足阀值后发送同步激活信号，最终实现主站的同步控制技术。最后搭建一个测试系统，读取从站设备时钟漂移寄存器和同步信号SYNC0启动时间寄存器的值并进行分析，结果表明了EtherCAT嵌入式主站精度高、稳定性强的同步控制性能。

针对B样条曲线插补过程中存在的柔性冲击、过切问题,采用四次多项式加减速与三角函数加减速相结合的方法对B样条曲线进行前瞻速度规划控制。首先,根据曲线曲率的变化情况找出速度规划中的速度敏感点。其次,在对前瞻路径进行四次多项式速度规划时,若遇到曲率频繁变化的曲线段,为了降低柔性冲击,使用三角函数加减速方法进行速度规划控制。最后,为了保证加工精度将弓高误差约束条件引入到速度规划分析中。仿真结果及实例表明,该方法能在保证加工精度的同时降低柔性冲击。

针对传统运动控制器稳定性差、控制效率低、软件构架不完善等特点,结合异构多核技术的优势,提出并开发一种异构多核处理器运动控制器。文章详细阐明该系统硬件设计和软件设计,硬件设计主要说明以异构多核处理器OMAPL138为核心,FPGA为扩展的系统构架;软件设计借助于不同指令集操作系统,利用Sys Link完成多系统平台通信。结合运动控制器的特性,提出异构多核任务调度策略。分析异构多核通信Sys Link的Notify和List MP组件特点,将任务调度策略各条规则,封装到List MP表头,通过查表法实现任务调度策略。通过实验表明,该运动控制器具有较好的实时性和稳定性。

利用先进的数学算法与计算机控制技术对温等静压机压力控制系统进行设计，建立了组合式卸压阀的数学模型。针对温等静压机卸压系统的非线性特性，采用模糊和PID双模控制算法控制压力，并在MATLAB平台上对该控制算法进行了Simulink仿真。数值分析和仿真结果表明：所建立的组合式卸压阀的数学模型准确，所选用的模糊和PID双模控制算法可行、有效。

针对多轴联动伺服电机的运动控制进行研究。分析Co De Sys软件的结构框架和主要功能对多轴联动的直线运动控制进行建模基于IEC61131-3标准在软件中采用ST与CFC结合的编程方式将输入的合速度分解到各个运动坐标轴实现多轴联动伺服电机的运动控制并设计一款便于用户监控和操作运行设备的可视化界面为在运动控制器中设计基于IEC61131-3标准的伺服电机多轴直线联动程序提供了解决方案与可扩展的平台。