设计了电力驱动方式的集装箱自动导引车的液压转向和液压行车制动系统，其分别实现了集装箱自动导引车的定位转向和行车制动功能，并通过实车遥控试验，空载最高车速条件下的实测制动距离和最小转弯半径完全满足集装箱自动导引车转向和行车制动的设计要求。

以应用静压支承原理的锥形配流副为研究对象，分析了锥形配流副配流面间流体流动原理，对比研究了长阻尼孔型和短阻尼孔型节流阻尼对锥形配流副的平衡位置和润滑特性的影响。结果显示，短阻尼孔压差与流量呈非线性关系，应用短阻尼孔节流方式的锥形配流副具有更小的泄漏量，有效降低了功率损失，提高了容积效率。

本文叙述了应用PID算法的电反馈负荷敏感液压系统工作原理。基于工作原理建立了系统的AMESim模型和仿真分析了四种工作状态下液压系统特性。结果得到电反馈负荷敏感液压系统能够改变泵排量和工作压力以适应系统要求减少了系统中的溢流发热降低了系统的能量消耗实现了液压系统的节能。系统中泵的工作压力取决于执行机构中最高的负载且各执行机构的运动状态互不影响。