汽车是我们生活的必需用品,在为我们的生活提供便利的同时,也带来了一系列问题——交通事故导致的人员伤亡和财产损失以及环境问题,因此“安全、环保、节能”是汽车行业发展的永恒主题。伴随着电子和传感技术的迅速发展,汽车的电子化和自动化程度越来越高,人们对汽车的舒适度、安全性和操作简易性提出了新要求。电子机械制动控制系统是汽车的主要系统,电子机械制动控制系统性能的好坏直接关系车主和行人的生命安全。汽车制动系统以响应越快、制动距离越短和越安全为发展目标,经历了从机械制动系统到液压制动系统到电子机械制动控制系统(EMB)的发展历程。电子机械制动控制系统(EMB)是一种采用电子和机械结合进行制动的方式,主要由电机、电源、导线、运动运转装置、传感器和ECU组成,具有制动性能稳定、质量轻、反应迅速等特点。 ...

针对卷扬式擦窗机吊船的防坠安全问题,设计了棘轮棘爪式防坠安全装置。研究装置的关键部件棘轮棘爪,并建立了棘轮棘爪动力学数学模型,得到了影响棘轮棘爪式防坠安全装置制动性能的各个参数的关系;通过ADAMS对装置的制动过程进行仿真计算,获得装置的制动性能曲线;搭建试验平台,对防坠安全装置进行试验验证,结果试验数据与仿真数据基本一致,证明仿真结果的准确性,并且该防坠安全装置制动迅速且可靠;以棘爪长度XDE为设计变量,通过ADAMS进行优化设计,仿真结果表明,防坠安全装置棘爪的最优长度为115mm。

本文从理论上分析比例阀控液压缸制动距离和行程差值产生的机理、影响制动距离的因素以及调整方法 。

针对电机车传统制动系统制动不及时、制动不彻底的问题,提出将气动制动系统应用于电机车的制动装置中,并对所设计制动系统的影响因素进行分析。经实践表明,气动制动系统能够满足《煤炭安全规程》的标准要求,可在实际生产中推广应用。

为提高矿用电机车井下运输的安全性,对现有的手轮闸瓦制动装置进行了分析,针对其制动性能的不足,提出了一种气动通风盘式制动装置方案。参考列车牵引制动相关公式与理论,对其制动性能进行了计算验证;同时,运用有限元软件Abaqus对其制动过程进行了仿真分析,得到了通风盘式制动器的温度场分布云图以及相应节点的温度变化曲线;并进行了试验测试。结果表明,该制动装置可有效提高矿用电机车的制动性能,缩短制动距离,且能够满足MT/T 1064—2008技术条件的要求。为今后矿用电机车制动装置的改进提供了依据,具有一定的应用价值。

为了提高液压制动系统的性能，分析了制动效能的影响因素和矿用自卸车液压制动系统的原理。建立了液压制动系统简化模型，并对其关键元件制动踏板阀进行了特性分析。应用AMESim建立了液压制动系统的仿真模型，研究了参数变化对系统性能的影响，提出了余压控制减小制动器作用时间的方法，试验结果验证了仿真分析的正确性和余压控制的可行性，减小了制动器作用时间，缩短了制动距离，使制动性能大大提高。

设计了电力驱动方式的集装箱自动导引车的液压转向和液压行车制动系统，其分别实现了集装箱自动导引车的定位转向和行车制动功能，并通过实车遥控试验，空载最高车速条件下的实测制动距离和最小转弯半径完全满足集装箱自动导引车转向和行车制动的设计要求。

断带抓捕装置是带式输送机安全运行的重要保护装置，但当带式输送机断带抓捕时易产生较大冲击载荷。液压缓冲对冲击载荷具有较好的吸收消耗作用，可减小断带抓捕时的冲击振动。通过介绍断带抓捕液压缓冲系统的工作原理，利用AMESim进行系统建模。研究了溢流阀开启压力对缓冲油缸压力及制动距离的影响，得出理想的溢流阀开启压力为3 MPa，制动距离为0.59 m，制动时间为1.59 s，并模拟了溢流阀开启压力为3 MPa时的冲击实验。结果表明活塞位移和缓冲腔压力均略低于仿真值，但接近程度较高，验证了仿真研究的参考性。

制动力不足或制动失灵是汽车液压制动系统的常见故障，熟悉该故障的现象及其原因，并掌握其排除方法，对预防和减少车辆事故非常必要。故障现象汽车在行驶中，驾驶人踩下制动踏板时，制动器不能产生理想的制动效果，使汽车速度下降缓慢、制动距离偏长，甚至在紧急制动时采用2脚或多脚制动的方法也不能在理想的距离内停车。

本文从理论上分析比例阀控液压缸制动距离和行程差值声生的机理、影响制动距离的因素以及调整方法，从而在实践中去实现液压缸制动的最佳化。