介绍了大视场CCD（电荷耦合器件）拼接相机的组成和测量原理，分析了物像空间对应的坐标关系，指出了影响大视场光电测量设备精度的原因是相机内方位元素的准确性和光学畸变校正效果。提出了基于像面坐标系在大地坐标系下投影的高精度CCD拼接相机内方位元素的标定方法，该方法建立了CCD拼接相机模型和光学畸变校正模型，使用多元回归分析方法，标定了相机的内方位元素与畸变系数。大量试验结果验证了该标定方法的正确性，该方法对其他光电测量设备具有参考价值。

研究一种用于多区域视频监控的智能入侵报警方法。该方法以多线程技术为基础，采用基于混合高斯背景建模的移动侦测算法实现多个区域实时入侵报警：采用视频监控卡自带函数库实现监控视频的显示。提出了剪贴板完成视频数据流的截取和数据格式的转换，避免了硬盘的反复读写，提高了监控画质和程序运行速度。最后给出了实验结果，结果表明该方法能有效的对入侵目标进行检测报警，且误报率较低，为1％-2％。

为研究独立控制的2.5 MW风力发电机组变桨距控制系统在工况中的同步性能以风力发电机组变桨距控制原理为基础提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用细菌觅食算法对控制参数进行优化的同步控制方案。结果表明：相比采用自适应遗传算法时该方案具有良好的抗干扰性和同步控制精度能够实现对输入信号的无偏跟踪。

为研究采煤机滚筒在不同复杂工况下的位置跟踪控制，以液压机构的工作原理为基础，建立了滚筒液压调高机构的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点，提出了在鱼群－蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒位置跟踪控制方案，并分析了滚筒在采用一般滑模控制器及自适应模糊微分积分滑模控制器下位置跟踪的特点。仿真结果表明：采用结合融合算法优化的自适应模糊微分积分滑模控制器的滚筒调高机构对内部参数摄动及外部时变干扰具有较好的鲁棒性，能够实现位置跟踪控制。