随着高速铣削技术、多轴尤其是五轴数控机床及CAM技术的不断发展，应用五轴联动数控机床进行叶轮加工，既可以保证刀具的球头部分对工件进行准确的切削，又可以利用其转动轴工作以避免刀具的刀体或刀杆部分与工件其他部分发生干涉或过切，充分满足了叶轮零件生产的要求。

在国内外液压试验台研究现状的基础上,设计了液压马达精准性能的加载测试系统,对总的设计系统原理图以及电控图等进行了详尽的设计、计算以及选型。

在国内外液压试验台研究现状的基础上,设计了液压马达精准性能的加载测试系统,对总的设计系统原理图以及电控图等进行了详尽的设计、计算以及选型。

为研究独立控制的2.5 MW风力发电机组变桨距控制系统在工况中的同步性能以风力发电机组变桨距控制原理为基础提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用细菌觅食算法对控制参数进行优化的同步控制方案。结果表明：相比采用自适应遗传算法时该方案具有良好的抗干扰性和同步控制精度能够实现对输入信号的无偏跟踪。

为研究采煤机滚筒在不同复杂工况下的位置跟踪控制，以液压机构的工作原理为基础，建立了滚筒液压调高机构的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点，提出了在鱼群－蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒位置跟踪控制方案，并分析了滚筒在采用一般滑模控制器及自适应模糊微分积分滑模控制器下位置跟踪的特点。仿真结果表明：采用结合融合算法优化的自适应模糊微分积分滑模控制器的滚筒调高机构对内部参数摄动及外部时变干扰具有较好的鲁棒性，能够实现位置跟踪控制。