针对建模后修改模型参数需要返回到对应软件的问题,搭建新的机电液联合仿真平台,通过独立开发的人机界面,分别调用ADAMS、Simulink和AMESim接口,在此界面直接修改机电液参数,实现机电液一体化仿真。该平台以Python作为开发语言,对各仿真软件的数据传输接口进行分析和参数化设计;使用TCP/IP技术实现仿真平台和ADAMS的数据传输;使用MATLAB虚拟环境中的API函数,实现Simulink中模块参数的动态修改;用Python代码建立AMESim液压系统模型,实现所有液压元件参数的编程化修改。结合喷管模型进行仿真测试,结果表明:该平台界面简洁,操作简单,能大幅提高仿真效率,对机电液一体化仿真分析具有普遍适用性。

在多传感器信息融合系统的开发中，需要一个灵活可靠的仿真平台来对各种传感器模型、关联算法和融合算法进行调试评估。多传感器信息融合仿真平台经过模块化设计，面向对象方法编程，使得其具有开放性，易于扩展等特点。并给出一个该仿真平台的运行实例，使该仿真平台的可靠性、实用性等得到验证。

针对波浪能发电效率低的问题,建立由波浪输入至马达输出的系统数学模型,采用理论建模和仿真分析相结合的方式确定影响系统发电功率的关键参数,为提高装置发电效率的液压能量转换系统恒转速控制策略的研究提供理论指导。波浪能发电的液压蓄能式波浪能发电系统主要由3部分组成,建立系统各元件的运动方程及能量方程,寻找元件间的连接参数建立系统数学模型,通过理论分析系统功率方程定性地确定系统工作特性及关键参数。为验证理论分析结果的准确性,借助AMEsim仿真平台完成系统设计及仿真验证。结果表明,马达输出功率主要受波浪波高、周期、比例流量阀流通面积及马达排量的影响,最高影响阶次分别为1次方、4次方、4次方和2次方。仿真验证还证明蓄能器预充气压力几乎不会对马达输出功率产生影响。

根据磁流变减摆器的设计流程,结合课题组研究成果,对CATIA和MATLAB进行二次开发,建立基于Visual Basic 6.0环境的摆振仿真平台。该平台实现了友好的人机交互功能,根据设计需求输入参数,后台包含参数化建模模块、理论计算模块以及摆振仿真模块,模块之间可以实现有效数据交换,从而完成磁流变减摆器的结构设计、参数化建模和飞机前轮的摆振仿真。结果表明:仿真平台可以方便快捷地完成对磁流变减摆器的结构设计、摆振仿真和模型图纸绘制,运行可靠,该平台可以在一定程度上缩短磁流变减摆器的研发周期并降低研发成本,具有一定的工程意义。

为实现波浪能的高效采集与转换,参考鸟类的运动特性,提出一种振荡扑翼波浪能发电装置。将键合图方法引入多物理场耦合的波浪能发电系统,建立了波浪能发电装置由波浪能到电能的全局模型,并利用多能域系统仿真软件AMESim,搭建了能量采集-转换-储存全过程的系统仿真平台,设置参数进行了仿真分析。开发仿规则波浪振荡扑翼波浪能发电装置试验平台,验证了仿真平台的有效性,仿真结果与试验结果吻合度较高。研究结果表明,该振荡扑翼波浪能发电装置能够有效采集波浪能,实现电能的稳定输出,发电效率达62.9%;键合图法可作为波浪能发电装置的设计与研究的重要工具;该仿真平台与试验平台为波浪能发电装置的设计和评价提供了理论基础和途径。

针对Delta并联机械手对目标物体的拾放任务,基于MATLAB图像处理技术获取目标物体的中心坐标,并在直角坐标空间中进行机械手的五次多项式轨迹规划,得到末端运动平台的运动轨迹。建立Simulink/Simmechanics联合仿真系统,采用Simulink完成多项式轨迹规划并得出驱动臂的实时目标角度,传递给Simmechanics模拟机械手的连续轨迹运动,得到机械手的动力学参数。运用MATLAB/GUI设计仿真平台,集成图像处理和机械手运动仿真并实现不同插件之间数据的传递。最后通过运动仿真实例验证了仿真平台的有效性,对机械手驱动电机选型和智能化控制研究有较大价值。

本文在综合考虑伺服阀、液压缸的流量特性、管道的动特性、板带的塑性变形的基础上，建立了两自由度轧机液压压上系统的数学模型。采用位置内环、轧制力外环的控制方式，并分析了前馈控制、监控补偿、弹跳补偿、磨损补偿等不同控制策略下液压系统的动态特性．比较各个控制策略对板带厚度的影响。

介绍了一种由计算机控制的三自由度并联电液比例动感座椅仿真平台。对该液压系统建立了基于AMESim的位置伺服系统的模型．就主要参数的变化对系统动态特性的影响进行了仿真分析。结果显示：负载的不断增大将对系统动态性能产生不利影响；比例阀通径过小不利于系统的速度响应，但是过大将产生速度波动；死区对系统动态特性有一定不利影响。通过控制软件编程的灵活性能够将其控制在不影响设备仿真性能以内。

针对自行设计的多环槽磁流变减震器，在Visual Studio环境下建立了飞机起落架的落震仿真分析平台，用以验证磁流变减震器在落震条件下的性能及系统特性。该平台包括以C#编写的友好人机交互界面和以ANSYS与ADAMS为核心的后台运行软件，其中ANSYS进行的是减震器磁路分析，ADAMS主要分析起落架在特定落震条件下的运动学和动力学状况，并得到落震过程中减震器的行程、速度、加速度随时间变化的曲线。结果表明：平台的仿真结果与落震试验结果比较接近，该仿真平台的运行符合实际、仿真模型合理，在一定程度上大大缩短了飞机起落架的研制开发周期并降低成本。

为解决设计过程中三位四通方向阀设计周期长、加工成本高等问题提出一种基于SimulationX和Simulink的仿真测试平台。在SimulationX中搭建三位四通阀的仿真模型将模型导入到Simulink中进行仿真根据仿真数据自动绘制出三位四通方向阀在时域和频域的特性曲线最后将仿真曲线与实验所得曲线进行了对比。结果表明：该平台能较好地模拟阀的真实工作特性对设计和生产具有指导意义。