针对粉煤光片磨抛过程,提出了一种柔性并联末端执行器结构。利用双作用气缸作为并联支链的柔性驱动元件,实现对磨抛机器人末端的主动柔性控制;利用ADAMS对不同工况的磨抛过程进行柔性仿真分析,实现了对粉煤光片磨抛过程的主动柔性跟随;搭建磨抛机器人实验平台,对粉煤光片进行磨抛实验。结果表明磨抛后的粉煤光片经显微检测均为合格品,磨抛质量和效率较人工操作显著提高,自动磨抛速度比手工磨抛速度平均提高2.65倍,验证了结构设计及仿真分析的可行性,具有实际应用价值。

为确定某型航空发动机数控系统中主燃油控制系统特性,采用力平衡和流量连续方程方程,并结合AMESim软件建立主燃油计量模块、等压差模块、停车控制模块和整个系统的仿真模型。与试验结果对比,通过模型部件调试和模块优化确定高精度仿真模型;并利用AMESim线性分析和模态分析工具对主燃油控制系统的频域特性和固有频率进行了计算。结果表明:所建主燃油控制系统仿真模型特性与试验结果比较误差小于5%,系统固有频率与实测结果一致,可为主燃油控制装置系统的优化设计提供理论依据。

对液力变矩器的制造精度和质量要求很高,焊后必须保证产品的尺寸精度,并要进行疲劳试验以考核焊缝的强度。采用热弹塑性有限元等方法,对液力变矩器的焊接变形、焊接残余应力和疲劳试验应力进行了数值模拟和分析。通过分析计算 ,可以预测各种条件对焊接变形的影响 ;发现疲劳承载时的最危险断面不在焊缝处 ,而是在上盖板的弯角处。

针对航空发动机数学模型的复杂、多变，建立了以Elman反馈神经网络为基础的模型参考自适应控制系统。为提高控制系统的响应性能，神经网络控制器和辨识器同时采用动态Elman网络，利用动态反向传播（DBP）算法实现参数的在线调整和辨识，并利用李雅普诺夫函数对算法的收敛性进行了证明。采用某涡喷发动机的地面模型和高空模型作为控制对象进行了大量的仿真研究；结果表明：此控制系统具有自适应能力强、响应速度快、稳态误差小等优点；理论分析与仿真结果一致，证明算法和结果是正确有效的，对复杂动态系统控制具有参考价值。

通过数学推导建立了齿轮泵的温度与容积效率关系的数学模型,并与试验数据相比较,验证了模型的正确性。说明温度对于齿轮泵容积效率的影响比较大,不容忽视。在研究齿轮泵相关的性能参数时,必须研究温度特性,才能对齿轮泵有一个全面的评价。