辅助液压控制系统为粗轧区和精轧区的自动辊缝控制(AGC)、在线磨辊控制(ORG)和弯辊(BENDER)的控制提供了液压动力,因此对PLC控制的液压站系统提出了很高的要求。本文通过描述三菱Q3A系列PLC控制的液压站的网络结构以及对液压站的相关控制和报警,对液压站系统进行了较为详细的介绍。

阐述了一种考虑壳体厚度方向应力及应变的新型壳单元--固壳单元的概念及相关理论基础,着重介绍了构造此单元模型及克服诸多自锁问题所采用的方法,最后给出了数值例子及其应用展望.

为揭示气动网格气囊结构对驱动器弯曲性能的影响,以单气囊和双气囊模型为对象,开展了非线性有限元分析研究。研究发现矩形气囊较纵向圆柱、三角形和横向圆柱气囊具有更好的弯曲性能。在矩形气囊中,减小壁厚、增大气囊高度可以提升弯曲效果,增加气囊长度虽也可提升弯曲角度,但会降低单位长度的弯角。通过双气囊模型分析,发现气囊的变形存在耦合关系,导致每个气囊实际的弯曲效果均小于单独作用时,同时由于大位移引起的非线性,使得气囊引起实际弯曲变形还与所处位置有关系,因此在软体机器人建模中常用的常曲率模型可能存在局限性。

针对液压综合试验台高精度、多功能的测试要求，在利用虚拟仪器技术对原有实验平台进行了改造升级。该平台可以实现对液压元件压力、流量、温度等参数的高速数据采集、处理、显示和存储，并可实现对液压与气压传动典型控制回路的自动控制。实验结果表明该平台可成功应用于液压综合试验台的测试，具有速度快、准确、效率高等特点，验证了其可行性和有效性。

根据盾构管片拼装机液压回转系统，建立管片拼装机液压回转系统的AMESim模型，进行不同参数下液压回转系统仿真分析。仿真分析结果表明：管片拼装回转速度与柱塞泵排量、比例阀开口度基本成正比．压力补偿器与比例阀的配合使用能够减小管片负载波动对回转速度稳定性的影响，管片拼装回转系统的调速性能良好，仿真结果能够为管片拼装液压系统的优化及实际操作提供理论依据。