针对盾构机管片拼装机回转动作由传统形式泵控和液动换向阀组合控制出现的微动调节不够精准问题,基于液压仿真软件AMESim搭建拼装机回转液压系统模型,通过设定实际工况参数,分别对液动换向阀和比例换向阀控制的回转液压系统进行模拟仿真分析。结果表明,通过比例换向阀控制回路的微动调速性能优于液动换向阀控制回路的微动调速性能,比例换向阀控制回路在盾构机管片拼装机回转系统中具有推广意义。

采用恒功率柱塞泵作为轮式液压挖掘机的回转驱动动力源,提出了一种负流量控制方案。通过AMESim仿真确定复位弹簧刚度对系统回转控制性能影响,仿真测试和实际测试结果相符,说明仿真分析都是正确的。结果表明:随着复位弹簧刚度的增大,压力峰值时间也更长;随着复位弹簧刚度的增大,压力响应速度出现了变慢。在不同的复位弹簧刚度下获得了基本一致的阀出口流量最大值,但会引起控制阀换向过程形成不同的流量响应速度。增加控制阀开度的过程中形成了更大的流阻压力,压力达到6.23 MPa后达到稳定状态。系统流量响应速度相对压力响应存在一定的滞后性,而流量增大时则没有出现明显的脉动。

将液压二次调节技术应用于大惯量回转系统可以进行制动能量的回收,本文针对基于液压二次调节技术的大惯量回转系统存在的参数不确定性以及未知的外部扰动引起的跟踪精度不足的问题,提出了预定性能自适应鲁棒控制器。将预定性能和自适应鲁棒器相结合,对大惯量回转系统存在的未知参数进行了估计,并使用Lyapunov函数严格保证了整个系统的半全局渐近稳定。仿真结果表明:相同的工况下,与PID以及普通的自适应鲁棒控制相比,本文所设计的控制器可以让大惯量回转系统有更好的跟踪精度和较高的鲁棒性。

针对当前液压挖掘机回转系统启动压力冲击大、加速过程不平稳、回转工况调试周期长的问题,文章提出了一种基于AMESim液压挖掘机回转系统仿真方法。对比分析了两种不同节流槽面积梯度下快速回转时马达的压力、流量特性。仿真结果表明,回转马达采用进油流量分段控制可有效避免启动溢流,提升加速过程的平顺性;AMESim软件3DMechanical可实现液压挖掘机回转系统实际工况的仿真模拟研究,避免了多学科联合误差难溯源的问题,缩短整车试验周期。

以起重机开式回转系统为例,进行回转控制阀结构及性能提升设计,满足液控及电控手柄起重机先导控制要求,先导油源及泄油可以连接先导装置的任何一端,方便连接安装,增加了回转控制阀的适用性,借助于电比例溢流阀,可设定不同的缓冲溢流压力值,从而实现起重机不同负载工况下的启停缓冲功能。

液压挖掘机作业时,上车回转系统频繁起制动。由于惯性大、起动压力高,造成大量的溢流损失;制动时上车回转系统的动能通过液压马达出口的制动阀转化为热能,能量浪费大。为了降低挖掘机回转过程的能耗,提出液电混合挖掘机回转驱动系统。在回转过程中,电机作为主驱动控制上车回转系统的回转速度,液压马达-蓄能器回收上车回转系统制动动能,并在起动时辅助电机驱动回转系统。首先对主要元件进行参数设计,然后建立原机回转系统和所提系统的联合仿真模型,对2种回转系统的运行特性和能效特性展开研究。结果表明:与原机系统相比,所提系统在1个回转工作循环内能耗降低37.26%~53.29%,并抑制了上车回转系统的回摆现象,提高整机运行的平稳性。

传统工程机械液压回转系统位置控制一般采用驾驶员在环的控制方式，靠驾驶员的观测实现定位，由于驾驶员反应较慢，会影响生产效率和作业的一致性，难以满足对回转定位精度要求较高的工程作业。针对这一问题，在进出口独立控制液压回转系统的基础上，提出采用速度位置复合闭环控制方法，加入速度前馈用于减小跟踪误差，同时加入压差反馈和速度反馈用于减小压力和速度波动，改善系统运行平稳性。首先建立了液压挖掘机回转系统多体动力学机电液联合仿真模型，对所提控制策略的有效性进行了验证；并以液压挖掘机为研究对象，构建了进出口独立控制回转试验测试系统，对所提出的控制方法进行了试验分析。仿真和试验结果表明，对于不同的期望速度和期望位置，无论回转系统正向还是反向运行，都可以获得较高的定位精度，定位误...

液压挖掘机在工作过程中频繁的启动和制动造成很大的能量损失,文中将二次调节技术应用到挖掘机回转液压系统中,利用蓄能器进行能量回收,在必要的时候进行释放,可实现转台能量的回收和再利用.通过AMEsim软件进行仿真试验,判别蓄能器在新的液压系统中的设计是否合理、能否达到节能的目的.

从二次调节技术的工作原理出发,阐述二次调节技术的原理特点及其在液压挖掘机中的应用情况,为二次调节在生产生活中的实际应用提供方案,从而达到节能的目的。

-般的液压挖掘机回转启动和制动时采用溢流阀进行压力限定 提供启动过程的驱动扭矩 在制动时 则作为背压提供负扭矩 使回转制动.而液压油经溢流阀溢流 回转的动能转化为液压油的热能而被消耗 导致能量无效浪费 液压油温升高.对回转特性进行了理论分析、 提出了一种回转溢流能量回收和应用的技术方案 建立了仿真模型和进行了仿真分析 最后搭建了物理样机并完成测试 达到良好的节能效果 且降低了整机液压系统的发热量.