将液压二次调节技术应用于大惯量回转系统可以进行制动能量的回收,本文针对基于液压二次调节技术的大惯量回转系统存在的参数不确定性以及未知的外部扰动引起的跟踪精度不足的问题,提出了预定性能自适应鲁棒控制器。将预定性能和自适应鲁棒器相结合,对大惯量回转系统存在的未知参数进行了估计,并使用Lyapunov函数严格保证了整个系统的半全局渐近稳定。仿真结果表明:相同的工况下,与PID以及普通的自适应鲁棒控制相比,本文所设计的控制器可以让大惯量回转系统有更好的跟踪精度和较高的鲁棒性。

为利用旋挖钻机在回转阶段的制动能量,提出一种基于二次调节技术和液压蓄能器的能量回收系统。通过分析上车回转的工况特点,运用功率键合图理论建立回转动能回收利用的数学模型。针对系统参数的不确定性及存在的外干扰,设计自适应模糊滑模控制器对回转速度进行跟踪控制,并利用李雅普诺夫函数证明控制系统的稳定性和收敛性。为对系统进行优化设计,仿真分析液压蓄能器容积、充气压力及回转制动时间这3个主要因素对系统工作性能的影响规律。研究结果表明：所提出的回转系统在制动时能有效地完成能量回收,其中,回转制动时间对系统工作压力和能量回收效率影响最大,而液压蓄能器容积和充气压力对能量回收效率影响较小,但对恒压网络压力波动影响较大。

本文分析了液压机能源消耗的诸多因素，提出液压机运动能耗的概念和节能方案，并首次提出气液缸和二次调节技术两个能量回收技术方案，是液压机节能技术的新突破。

介绍了立体车库二次调节静液传动提升系统的工作原理、特点和节能特性,并进行了转速控制的试验研究,得出了应用二次调节技术能够回收和重新利用系统的制动动能和重力势能,减小系统装机容量.

根据二次调节静液传动系统的特性和实际情况,可将传动系统简化为一个三阶系统进行研究.本文设计了一种模糊PID控制器,并进行仿真分析.结果表明,模糊PID控制器能提高二次调节静液传动系统的响应速度和缩短稳定时间,改善系统的控制性能.

船用主动升沉补偿起重机作为一种典型的自动化设备在远洋补给、海洋工程等领域得到了广泛的应用。以建设启发性、综合性,并能反映海洋工程前沿领域的教学实验设施为目标,搭建了基于二次调节技术的主动升沉补偿实验平台。该平台采用六自由度转台模拟船体运动,在半实物仿真环境下编制控制算法对液压卷筒进行角位移控制,实现对被吊货物垂向运动的主动升沉补偿。通过该实验平台,学生可以实践二次调节单元三环控制器整定方法,舰船运动短时预报方法及基于结构不变形原理的前馈控制器设计方法等诸多知识点。既激发了学生学习的积极性,又锻炼了学生的动手实践能力。

从二次调节技术的工作原理出发,阐述二次调节技术的原理特点及其在液压挖掘机中的应用情况,为二次调节在生产生活中的实际应用提供方案,从而达到节能的目的。

液压抽油机以其较好的节能特性受到国内外采油工程技术人员的高度关注。随着液控技术的不断发展，各种形式的液压抽油机不断被推陈出新。针对近年来开发的基于二次调节技术并兼有重力势能回收特性的双井液压抽油机的动力单元机械特性展开建模和分析。采用梯形速度目标曲线分析文献中液压抽油机动力单元的机械特性，分析表明电机输出转矩突变点与活塞杆运行速度拐点同步，当其运行速度到达最大时，电机瞬时输出转矩到达峰值。模型为该型液压抽油机电机选型以及其他功率回收型液压抽油机机械特性分析提供参考。

分析了基本二次调节系统中二次元件(液压变量马达-泵) 在重力负载条件下的静态调速特性，得出了在重力负载条件下二次元件可以在斜盘不过零点的情况下依然实现液压马达-泵工况的转换，且具有最佳能量回收点，从而澄清了以往对于二次调节技术的一些模糊的认识.最后，以一个典型二次调节转速系统在通常重力负载条件下进行计算机仿真，结果表明了理论分析的正确性.

水胀成形和冷弯成形是机械加工中的两种成形方式。其中水胀成形是通过模具以液体(水、乳化液或油)作为传力介质在无摩擦状态下使空心件或管状坯料由内向外扩张的成形方法；其广泛用于真空杯(不锈钢、铜、铝、铁等材质)、保温瓶、水壶以及其他餐具、器皿的加工成形。冷弯成形是采用液压力进行弯曲的弹塑性变形而船体型材冷弯是一种难度较大的塑性加工。两种成形方式都是以液压传动作为机械设备的动力传动系统。因此对两种成形方式液压系统节能技术的研究改造工作具有十分重要的意义。 本文首先分析了液压系统的能量损耗如：动力元件部分的能耗、控制元件部分的能耗、执行元件部分的能耗管道部分的能耗以及通用的节能技术如：提高液压泵的效率、液压阀的效率减少液压管路压力损失减少系统发热和泄露等。比较详细地介绍