研究了适用于自动铺丝和/或连续纤维3D打印的变刚度平板的轨迹规划算法,其中包括基准参考线的算法、平移轨迹的算法、平行轨迹的算法和变化任意铺放角度的算法。降低了规划难度,并提高了规划效率。通过采用VC++编程实现了文中算法,由计算结果绘制轨迹线,验证了其正确性和合理性,为自动铺丝变角度算法和连续纤维3D打印提供编程及应用基础,同时完成复杂连接结构的连续纤维3D打印试验验证,效果符合预期。

针对固定翼无人机编队飞行算法研究的可视化仿真验证问题,提出了一种基于SIMULINK UAV Toolbox和虚幻引擎工具的快捷、可靠、直观的可视化仿真验证方法。首先基于Guidance Model模块设计了编队飞行队形的纵向、侧向与法向控制指令;然后基于Simulation 3D UAV Vehicle模块和Simulation 3D Scene Configuration模块搭建了编队飞行的SIMULINK可视化仿真模型;最后运行建立的仿真模型并对得到的可视化编队飞行场景及其仿真数据进行了分析,验证了可视化仿真方法的快捷性、可靠性与直观性。

配料秤计量的准确与否直接关系到烧结矿的成矿质量和产量。本文以宣钢一烧二期烧结机配料系统为例对皮带秤工作原理原理与调试作一分析和总结。其中详细分析了皮带秤的数学模型和校零校秤操作方法。此测量系统为提高宣钢烧结矿的产量和质量奠定了良好的基础。

为研究磨料池内复杂的气固流动现象和规律,采用全尺度直接数值模拟法。基于改进的内嵌边界法,通过流场控制方程、数值求解、并行计算等方法,建立气体湍流与磨粒的运动耦合模型,以分析磨料池内的气固流动特性。通过分析入口气体速度、磨粒高度对磨料池内气固两相流动状态的影响,选择合适的方案以提高系统稳定性。验证了磨料池内颗粒、壁面和拟序结构的耦合作用使得颗粒出现扩散、局部富集、壁面沉降及再悬浮现象。研究结果为磨料池结构的优化设计提供了参考。

介绍转阀控制的高频液压激振器的系统组成和工作原理，建立了系统的数学模型，并用AMESim软件对系统进行了仿真分析。得出供油压力、马达转速与激振器激振幅值的关系，通过改变系统的供油压力或马达的转动频率，即可方便地实现对激振器幅值的改变，进而实现对激振力的控制。通过对该系统的仿真研究，为该液压激振器的设计应用和性能改善提供了理论依据。

通过AMESim与Simulink联合仿真技术,可充分发挥AMESim针对液压、机械仿真建模优势,以及与Simulink实现复杂电控逻辑开发的优势,大大加快了挖掘机电控系统的开发进度。该文介绍了一款21吨挖掘机的AMESim机构模型搭建、液压系统建模,及与Simulink联合仿真的过程。通过联合仿真和实际测试数据的对比分析,不仅完善了物理模型,而且发现了控制策略中的一些缺陷并使其得以优化。同时有效地确定了控制程序中的基本参数,大大降低了下一步整机调试的风险,加快了调试进度。