太阳能是一种具有开发潜能的能源,但目前太阳能的利用率不高,理论分析证明,采用跟踪技术可以提高37.7%的能量接收率。本文提出了基于可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)的太阳能跟踪系统,使光伏模块能实时跟踪太阳光照,从而获得最大的太阳能。太阳能跟踪系统构建了由光敏元件检测和比较,方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置。

利用ADT850四轴运动控制卡的多轴控制和实时通讯能力，以Windows操作系统为平台，结合ADT850卡提供的DLL模块，在VC＋＋6．0环境下，利用MFC开发了开放式运动控制软件。针对NUT创新型运动控制平台的特点，介绍了XY直线插补、XYZ直线插补、XY圆弧插补、四叶玫瑰线、椭圆等典型轨迹的实现。结果表明：该运动控制软件运行可靠、控制精度高、安全性能好，已成功应用于某学校电机实验室的教学实验中。

介绍了CAD/CAM及其软件产品,并结合数控机床,详细叙述了在加工过程中使用CAD/CAM软件的流程步骤,适用范围和各模块在加工过程中的重要作用,提出了数据文件转换中的问题和解决方法以及数控加工CAD/CAM集成系统的开发,概述了网络化的发展趋势.

随着太阳能的广泛利用,如何提高对太阳能的利用率,成为太阳能研究的焦点问题之一。理论分析表明,采用跟踪技术可以提高41.34%的能量接收率。提出了基于可编程逻辑控制器欧姆龙PLC(Programmable Logic Controller)的太阳能跟踪系统,使跟踪装置的控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置,再转化成相应的脉冲发送给伺服驱动器,驱动伺服电机实时跟踪太阳。此系统在自东向西追踪太阳的同时,使太阳能板倾斜从而跟踪太阳的高度变化,从而获得最大的光伏发电效率。

随着计算机技术的发展，运动控制系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。主要讨论了传统的运动控制系统的局限性，分析了现场总线运动控制系统通信特性，提出了一种基于CAN总线的多轴运动控制系统方案，最后设计了基于SJA1000的CAN总线通信的软硬件系统。实验结果表明，该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点。

为了确保枕式包装机各项功能能够得到精确高效的运行,对神经网络控制策略进行了具体的研究。通过建模仿真,对比分析经典PID控制与神经网络PID控制的优劣,论证了神经网络PID的控制方法更有优势。在优化完成的基础上,开发出色标切功能。对包装机进行实际生产测试结果表明,整套系统在完成相应功能的过程中满足了稳定性和包装精度的要求,具有良好的应用价值。

传统PI算法动态响应能力较好但是由于积分作用存在超调量较大的问题为此提出一种积分分离PID控制算法。该算法相对PI算法有效兼顾系统的响应与超调将其应用到ARM_CPLD全数字伺服驱动器中进行速度环响应测试。通过仿真与搭建实验平台测试并与日本某公司生产的Σ-7伺服驱动器测试结果进行对比验证该算法是合理、可行的。