增程器失火故障可能导致增程式电动汽车工作性能恶化、续航里程降低以及振动噪声增大等不良后果。通过对增程器轴系的瞬时转速信号进行谐波分析,研究了增程器失火故障的诊断方法。首先,以轴系扭振理论为基础,建立增程器的动力学模型,从理论上分析了不同工况下瞬时转速谐波的变化趋势。然后,搭建了增程器的刚柔混合多体动力学模型,利用仿真实验模拟不同工况下瞬时转速谐波的变化规律。最后,以某柴油发电机组为例进行了单缸失火台架试验,数据分析结果表明瞬时转速的0.5谐次幅值和相位特性可作为增程器失火故障诊断的特征参数。

介绍了Linux驱动程序的实现机制,在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例。本平台基于Samsung公司的S3C2410X CPU,采用Linux2.4内核作为它的操作系统。介绍了如何通过对驱动程序的操作实现对步进电机的控制。在JXARM2410实验平台上的实验结果表明驱动运行正常。

桥式起重机吊运过程中所产生的游摆,是吊运过程中必须克服的。从桥式起重机的模型辨识试验出发,通过试验法获得桥式起重机的动力学模型。在防摆控制器设计方面,提出利用广义预测控制整定PID参数的方法,使得传统的PID控制器能够有效地抑制和消除起重机吊钩的游摆。仿真和试验结果均表明:这种PID控制器的设计方法是正确而有效的,对于实现起重机无人值守的自动控制具有重要意义。

薄膜卷取难点在于保持张力的稳定,张力的扰动会导致膜面折皱、层间滑动等问题,严重影响生产质量。张力调节受实时卷速、卷径、压力等因素的影响,是一个多变量、强耦合的系统。常规PID控制器具有一定局限性,难以实现控制器的参数自动调整及多变量间的解耦控制。针对上述难点,分析了BOPP薄膜生产线双工位收卷系统张力的各影响因素,建立了基于MATLAB的张力控制模型。利用神经网络自适应、自学习和非线性的特点对系统进行优化控制,仿真结果表明该控制算法能实时有效的调节控制器的参数以保持张力的稳定,且实现了收卷张力、压力间的解耦控制,提高了收卷系统的精度。验证了该优化策略的可行性。

根据音西煤业二采区上、下山大倾角倾斜巷道条件,对运输解决方案以及优化进行探讨,指出煤矿采用安全、高效、节能的采区运输系统,降低工人劳动强度,提高生产效率并降本增效。

液压油的体积弹性模量是影响液压统动态分析、建模与仿真正确性的主要参数之一。本文对油中含气量、油压、油液温度、容器刚度以及油与空气的接触情况等因素的分析对油液体积弹性模量的测量进行了研究。