曲柄平衡抽油机的平衡力矩与抽油机悬点栽荷形成的力矩不能很好匹配，曲柄轴出现负扭矩，致使电机负荷波动很大，耗能过高。在电机输出轴上加装超越离合器是一种对抽油机平衡进行改造的新技术，一方面可以避免抽油机反拖电机发电，另一方面使抽油机能脱开电机的阻力而加速运行，从而实现提高系统效率和增产的作用。

从宏观、微观两个层次对一起液压系统导管管体渗漏进行失效分析,确认导管失效原因,并给定了相应的整改措施。

针对抽油泵柱塞和固定凡尔罩的结构和工作机理进行了深入研究，找出抽油泵漏失的原因，解决了普通抽油泵在使用过程中磨损增大、漏失量逐渐增大、单级固定阀易失效等问题，克服现有技术的不足，提供一种实现“零”密封的柱塞总成和具有特种结构的双级固定阀，以到达提高泵效，延长抽油泵使用寿命的目的。

摘要：针对某4×4越野车液压助力制动系统的结构和特点，设计了一套双回路电控一液压制动系统，在保留车辆有人驾驶模式下踩踏板制动功能的同时，实现其在无人驾驶模式下的电控制动功能，且两种模式能够无缝切换．其中，有人驾驶模式的优先级高于无人驾驶模式．在某4×4越野车上搭建实车系统，通过静态试验和实际道路试验，测试其响应特性和控制特性，在此基础上，进行电控制动试验．结果表明，设计的双回路电控一液压制动系统能够满足车辆无人驾驶的要求．