文章提出了一种采用BP前馈神经网络补偿超声波测距受温度、湿度变化而引起的误差的方法，详细介绍了如何利用BP神经网络数据融合方法补偿超声测距传感器误差的实现方法，给出了该方法在室外测距仪中的应用实例。实际应用表明，该补偿方法明显提高了超声测距的精度，适用于高精度要求或复杂环境下的超声测距。

为研究反馈机构间隙对采煤机液压系统的静态误差及闭环稳定性的影响,分析了4个运动副及其间隙在反馈过程中的相互作用机理,建立了含反馈机构间隙的数字液压缸模型。通过比较间隙的负倒频曲线与线性部分奈奎斯特曲线的位置关系,发现间隙不影响系统稳定性。采用静态分析方法,导出各间隙引起的静态误差表达式,揭示影响静态误差的因素及规律。建立了数字液压缸的AMESim仿真模型并进行了仿真研究。试验验证了理论及仿真分析的正确性。

为了提高纯铜表面的耐磨性,利用纯铜渗铝-内氧化工艺制备了A12O3/Cu表面复合层,分析了表层的组织结构,测试了显微硬度,并进行了黏着磨损、固定磨料磨损试验。结果表明：利用纯铜渗铝-内氧化工艺能够获得弥散分布的A12O3/Cu表面复合层,其表层显微硬度、耐磨性较纯铜有较大的提高,渗铝量增大,渗铝-内氧化试样的显微硬度、耐磨性也相应提高,但不是线性关系。

针对船厂码头吊车在运行过程中经常出现液压系统泄漏的情况,对泄漏的原因进行分析,并提出解决措施,对码头液压设备系统正常运行提供借鉴。