由于纯水的诸多优点,因此纯水液压传动技术越来越受到人们的关注。本文详细论述和分析了纯水液压传动的定义、 特点,指出了其主要研究内容及关键技术,并介绍了国内外的研究进展和展望。

综合考虑了多种因素对系统模型的影响针对步进控制系统的高响应和位置精度的要求开发带有位置调节和压力调节的电液伺服控制系统.仿真和实验结果表明所建立的模型实用且有效同时也为系统的优化设计提供了基础.

文章首先介绍了鲁棒性和H∞控制理论及其发展然后着重研究了在工程中应用广泛的限于频域设计的混合灵敏度方法中加权函数的综合选取原则最后讨论了H∞鲁棒控制理论尚待解决的问题.

针对热连轧卷取机卷取过程当中的带头损失现象，本文提出一种液压踏步控制的伺服系统。采用神经网络跟踪对象的动力学特性，建立了遗传算法与神经网络相结合的识别模型（GA-ANN），利用遗传算法进行网络权系的训练和优化。试验证明该系统有好的控制效果，对实现液压系统的人工智能化奠定了基础。

由于纯水的诸多优点，因此纯水液压传动技术越来越受到人们的关注。本文详细论述和分析了纯水液压传动的定义、特点，指出了其主要研究内容及关键技术，并介绍了国内外的研究进展和展望。