脑卒中易造成患者肢体偏瘫,影响患者的日常生活质量。手腕部作为人体行为动作的重要执行单元,进行手指抓握与手腕协作等粗大训练具有重要的意义。这里以正常手腕部的运动状态为基础,开发了一种基于手腕部粗大训练康复机器人。通过分析人体手腕部关节结构和关节夹角的生理特征,拟合生成手腕部抓握运动轨迹。构建三自由度的创新康复机器人的结构,实现手部同时抓握、手掌俯仰和手腕旋转运动。开发融合手腕部主/被动训练的康复机器人控制系统,验证机器人的运动功能。实验结果表明,手腕部康复机器人能够分别实现人体手指的抓握、手掌俯仰、手腕旋转的单独运动和相互协作运动,运动范围满足手腕部运动的生理需求。

为减小多次定位装夹引起的定位误差对零件加工精度影响,通过对连杆零件加工工艺分析,提出以零件不需加工的设计基准面为定位基准,以数控机床自身气源为动力、PMC为控制装置的工序集中式自动夹具设计理念。经设计夹具结构、气动系统和控制系统等,完成了基于PMC的连杆零件数控机床自动夹具制作。该夹具结构简单、定位准确、夹紧可靠、稳定性好。实验证明:利用该夹具加工连杆零件,连杆零件加工表面相互位置精度得到了一定程度的提高。

介绍了TF-1350全自动离心机气动系统,系统较好地结合了该离心机的生产工况,工艺特点,设计较为简洁、实用.

利用自来水压力，弹簧弹力等力学特性设计机械的关联作用，实现自来水供水暂停时水阀的自锁，避免供水恢复时由于忘关水阀造成的泄漏。该文介绍该阀的设计方案、工作原理及应用特点。

通过对液压系统从设计元件到安装等因素逐个进行分析总结了新建液压系统在启用调试时可能出现的系统压力回路故障及原因提出了一些针对性的分析方法和解决方案。列举的几个维修实例验证了这些分析方法和解决方案。

介绍了IB02-100型全自动塑料瓶注吹成形机的结构特点及工作过程。给出了该机的液压系统设计方案，运行的情况表明此液压系统的设计是可行的。指出了设计中存在的不足及改进的思路。