箱体类长方体零件一次装夹可加工5个表面,但是传统液压/气动夹紧装置占用空间较大,对于需要夹持箱体内腔有空间限制要求的就无能为力了。创新设计出一种"小精灵"杠杆夹紧模块,由于其体积比传统产品减小近一半,克服了上述技术缺陷。此外,创新设计的杠杆夹紧模块单纯板式联接,摒弃了传统缸体的后端盖,质量轻、加工工艺简单、大大节约了制造成本。

传统单作用活塞式气动与液压夹紧缸,由于有杆腔必须设置空气呼吸口,由此带来很多弊病;又由于活塞有杆腔必须套装复位弹簧,由此造成活塞杆较细,刚性较差。这对于小直径缸、特别是微小直径缸来说,是根本无法克服的技术缺陷。创新设计出了一种螺纹插装半缸体柱塞作动模块,克服了上述技术缺陷。此外,创新设计的半缸体柱塞模块,摒弃了传统夹紧缸冗余的缸体,仅仅保留了核心的夹紧作动部分,大大节约了制造成本。

在以往研究的基础上，创新设计了基于杠杆一双滚轮二级力放大机构的气动一机械复合传动冲压机。这种创新型的冲压机，由于做到了在非常有限的空间内，巧妙地利用杠杆机构的长度效应，和双滚轮机构的角度效应，将气缸活塞产生的推力，经过二级放大后传递到冲压头上，因而，相对于活塞杆直接输出作用力的简单气动冲压机，在结构尺寸一定的条件下，能够显著提高冲压力；而在冲压力一定的条件下，则能够显著减小气缸直径。通过图例介绍了新型冲压机的工作原理，给出了具有工程指导意义和参考价值的力学计算公式及图表。新型冲压机仅仅用一个气缸，就能够实现两个冲压头的顺序作业，不仅生产效率高，而且节能环保。

介绍一种绿色化的气动-液压-机械复合传动夹具。该机构采用气动驱动、铰杆增力机构及密封液体面积效应增力机构，具有耗能低、不污染环境的优点，同时具有液压夹具的夹紧力大、易于空间布置的优点。此外，由于采用铰杆增力机构，夹紧元件的速度由快到慢最终达到最大夹紧力，缩短夹紧时间。