为了研究开路轴向柱塞泵的动态特性，在数学模型的基础上建立了基于AMESim的仿真模型，得到了实验数据。对动态特性之间的关系（如压力、流量、斜盘角度、脉动等）进行分析。结果表明：必须适当调整系统的压力才能保持系统的稳定性。

控制是故障注入研究的重要部分。将PID控制器引入液压系统控制，利用MATLAB／Simulink仿真软件进行仿真，确立了控制参数，证明了PID控制能有效改善系统的响应性能，然后利用AMESim软件建立了基于PID控制的液压系统仿真模型，通过参数设置实现了液压缸故障注入，得到了需要大量实验得出的结论。

针对齿轮泵的健康状态评估，提出了基于AHP的液压泵模糊状态评估方法。在层次分析法（AHP）中引入模糊理论，解决了AHP在液压系统健康状态评估中应用的局限，同时AHP方法的应用也解决了模糊综合评判模型中权值确定的问题。将该方法应用在试验中，取得了很好的效果。