根据曲柄连杆机构的设计要求和特点,用期望函数建立优化设计的数学模型,然后按机械最优化设计方法来设计曲柄连杆,利用MATLAB工具箱编程优化,最后运用Adams软件对所得结果进行运动仿真,验证了优化结果的合理性。

基于目前ZDY一500／22S型煤矿液压钻机变速器的机构形式，根据变速器传动系统的工作要求，文中运用MATLAB对变速器机构进行优化设计，为钻机实际改进设计提供理论依据。