为了满足大尺寸工件焊接范围大、作业困难、尺寸规格多等工艺要求,设计了由六轴工业机器人本体与两个外部轴相组合的焊接工作站。工作站中机器人轨道行走系统作为第七轴,伺服变位机作为第八轴,由机器人控制柜同时控制,实现八轴协同焊接作业。机器人本体采用倒挂式安装在行走轨道上,使机器人重心时刻处于工件正上方,从而以最佳姿态焊接工件。调节伺服变位机从动端,适应不同尺寸工件的夹紧固定要求,实现多规格工件的柔性生产。文中介绍了该焊接工作站的组成、基本工作原理、多轴协同控制等内容。现场实际运行结果表明该工作站能够精准地实现多轴协同运动,较好地满足了大型工件对焊接工艺提出的高要求。

为满足行动不便的老年人和残障患者的护理需求,设计了可辅助站立、辅助躺卧的坐立卧式护理轮椅。阐述了轮椅机构的设计方案和工作原理,并基于人机工程学原理,采用三维步态分析及运动系统分析了正常人体起立、躺卧过程中各关节的运动轨迹规律。建立轮椅机构间几何关系,并对机构进行了运动学分析;结合人体测量学数据,确定各构件参数并建立虚拟样机;运用Adams软件对机构进行了运动仿真,仿真中机构运行平稳。仿真结果表明,坐立卧式护理轮椅辅助人体坐、立、卧运动符合健康人体运动规律,验证了机构设计的合理性。

结合本校的教学理念、教学条件，探索测控技术与仪器专业实验教学的思路，经几年的实践，取得了良好的效果。

结合河南科技大学的教学理念、教学条件，探索测控技术与仪器专业实验教学的思路，经几年的实践，取得了良好的效果。

为确定变径管液压成形中的脉动加载参数以奥氏体304不锈钢变径管为例利用有限元分析软件建立了仿真模型采用液压加载速度2MPa/s并分别以复合幅值3MPa和5MPa、频率1Hz和0.5Hz的载荷进行脉动加载根据成形零件壁厚分布的仿真结果比较分析发现相较其他加载情况复合幅值5MPa频率1Hz成形零件最大减薄率和最大增厚率明显减少零件壁厚分布更均匀实际加工结果验证了上述计算机辅助设计方法的可行性。