为了适应现代化快速生产的需求和提高企业生产效率,针对传统生产线产品生产自动化程度低、成本高及路径复杂等不足,设计了一种自动化程度较高且动作简单的产品自动化生产搬运机械手。介绍了机械手整体结构组成、工作流程以及原件选取;选用西门子PLC作为控制器,通过西门子PLC的基本模块和特输模块控制变频器、电磁阀和伺服系统等;根据控制要求设计了电路图并进行调试和实验。实验表明自动化搬运机械手在生产实践中取得了良好的控制效果,提高了企业生产效率,达到企业的生产要求。

为了保证矿井乳化液配比系统中乳化液浓度保持稳态在分析乳化液自动配比控制原理基础上设计了一套矿井乳化液自动配比系统浓度控制的模糊自适应PID控制策略并开展了现场实测研究.通过从乳化液流量瞬时变小和变大两个方面进行测定验证了模糊自适应PID的控制设计的准确性.结果表明：模糊自适应PID具有较快的响应浓度较小的超调量、更快达到稳态、更强的抗干扰能力等优点可以实现对矿井乳化液自动配比系统浓度的最佳控制.